Esko Antero Lipponen (29. syyskuuta 1930 Kurkijoki – 13. kesäkuuta 2015 Espoo) oli suomalainen diplomaatti ja suurlähettiläs.
Lipponen toimi vt. nuorempana ja vt. vanhempana konstaapelina Helsingin poliisilaitoksella 1949–1956. Hän valmistui valtiotieteiden kandidaatiksi ja aloitti ulkoministeriössä vuonna 1957. Lipponen toimi muun muassa Brysselissä, Moskovassa, Kairossa, Genevessä ja Bonnissa vuoteen 1975 mennessä.
Lipponen oli ulkoministeriössä jaostopäällikkönä vuosina 1968–1970 ja siirtyi Bonniin ensin kaupallisen edustuston konsuliksi 1970–1973 ja sen jälkeen suurlähetystön lähetystöneuvokseksi.
Hän toimi Suomen suurlähettiläänä Hanoissa (ja Vientianessa) 1983–1986 ja Limassa (sekä vuodesta 1987 La Pazissa ja Quitossa) 1986–1989. Hän toimi uudelleen suurlähettiläänä Hanoissa ja Vientianessa 1990–1991.
Lähteet
Luokka:Suomen suurlähettiläät Luokka:Vuonna 1930 syntyneet Luokka:Vuonna 2015 kuolleet