3178 Yoshitsune (1984 WA) on suuri päävyöhykkeen asteroidi, joka kiertää Marsin ja Jupiterin välisellä vyöhykkeellä. Asteroidi kiertää Auringon ympäri (noin ) kiertoradalla, joka on lähimmillään astronomisen yksikön ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta. Asteroidi on läpimitaltaan noin . Asteroidin pyörähdysaika akselin ympäri on .
Asteroidi on nimetty Minamoto Yoshitsunen (1159-1189) mukaan.
Lähteet
Luokka:Päävyöhykkeen asteroidit Yoshitsune Luokka:Vuoden 1984 tähtitieteelliset löydöt