Henri Poincaré (runkonumero A603) oli Ranskan merivoimien koeampuma-alueelle sijoitettu tutka-alus, jolla oli kolme seurantatutkaa.
Valmistus Alus tilattiin Monfalconesta Cantieri Riuniti de Adriaticolta tankkerina nimellä Maina Morasso. Alus laskettiin vesille lokakuussa 1960. Ranska osti aluksen ja siirrätti sen 2. lokakuuta 1963 Brestin laivastontelakalle, missä se muutettiin tiedustelukäyttöön. Alus otettiin palvelukseen 1. maaliskuuta 1968.Bâtiment d'Essais et de Mesures Henri Poincaré. Netmarine (Web Archive 2012).
Palvelus Aluksen kotisatamana oli Brest ja tehtävänä ballististen ohjusten lentoradan seuranta, kun testataan laivaston ydinsukellusveneisiin asennettuja ballistisia ohjuksia. Vuodesta 1968 vuoteen 1991 alus osallistui yli 150 tehtävään ohjuksia kehiteltäessä maalle sijoitettavia S1-, S2- ja S3-ohjuksia sekä risteilyohjuksia Pluto, ASMP ja Hades. Aluksen tutkajärjestelmät uusittiin 1978–1980.
Alus matkaksi uransa aikana 525 000 merimailia, kunnes se myytiin 7. lokakuuta 1993 Damet Marine Companylle Rotterdamiin. Alus lähti 16. marraskuuta 1993 Brestistä romutettavaksi Bombayhin.
Lähteet
Luokka:Ranskan laivaston apualukset Luokka:Cantieri Riuniti dell’Adriatico