9142 Rhesus (5191 T-3) on suuri asteroidi, joka jakaa Jupiterin kiertoradan eli luokitellaan Troijalaisiin asteroideihin. Asteroidin kiertoaika Auringon ympäri on (noin ), jolloin se on lähimmillään astronomisen yksikön päässä Auringosta ja etäisimmillään astronomisen yksikön päässä. Asteroidin läpimitta on noin ja sen pyörähdysaika akselin ympäri on .
Lähteet
Luokka:Jupiterin troijalaiset Rhesus Luokka:Vuoden 1977 tähtitieteelliset löydöt