Piiskamadot (Trichuris) ovat piiskamaisia sukkulamatoja, jotka elävät loisina eläinten paksusuolessa. Ne ovat toisesta päästä paksuja ja ohenevat suhteellisen tasaisesti ohueksi "piiskaksi".
Ihmisen paksusuolessa elävä piiskamatolaji on Trichuris trichiura. Koirassa elää Trichuris vulpis, ja muillakin eläinryhmillä on omat matonsa.
Tahallisesti elimistöön päästettyjen piiskamatojen on todettu vähentävän Colitis ulcerosaa eli haavaista paksusuolen tulehdusta. thumb|left|150px|Piiskamadon muna, poimittu ulosteesta
Lajeja Trichuris campanula Trichuris muris Trichuris suis Trichuris trichiura Trichuris vulpis
Luokka:Sukkulamadot Luokka:Eläinten loistaudit