était un samouraï japonais, à la fin du sengoku-jidai. Il appartient au clan Torii, vassal des Tokugawa. Au service de Tokugawa Ieyasu, il s'illustre en menant la charge de contre adverses. Il participe également au siège de Ueda, mais c'est lors d'un autre siège que sa carrière se finit, le siège de Fushimi. Torii Mototada reconstruit le château de Fushimi qui était en ruine, et se le voit offrir en récompense par son ami de jeunesse et seigneur, Tokugawa Ieyasu.
Il prend ensuite le commandement de la garnison défendant cette citadelle qui garde l'un des accès à la cité impériale de Kyoto, certaines sources parlent d'à peine , tous d'une loyauté absolue envers le nouveau châtelain. Au château de Fushimi, Mototada parvient à y retenir l'invasion surprise d'une importante partie de l'armée occidentale d'Ishida Mitsunari (environ ) à l'écart des forteresses Nakasendō attaquées par Tokugawa Ieyasu. La bataille est terrible, la minuscule garnison des défenseurs se bat avec une rage sanguinaire, sans montrer le moindre signe de couardise, alors qu'ils sont encerclés par le feu et l'acier.
Au huitième jour, les troupes de Mototada furent passées de à 200, et celles des assiégeants de à , mais, même ainsi, ils n'abandonnèrent pas et le général Torii convainquit ses hommes d'effectuer non pas une, mais cinq charges suicides, si bien qu'à la fin il ne restait des défenseurs plus que Torii Mototada et dix de ses plus puissants samouraïs, bataillant furieusement dans leur forteresse en ruine. Un samouraï ennemi du nom de Saiga Shigetomo vint pour prendre la tête de Mototada, mais celui-ci, à moitié mort, son armure percée de toutes parts par les flèches et les lances ennemies, trouva juste assez de force pour se redresser et lui hurler dessus, histoire de gagner du temps pour faire seppuku. Devant cette demande particulièrement saisissante de pause, Saiga Shigetomo fit une crise cardiaque et en mourut.
Torii Mototada se donna la mort par seppuku en compagnie de ses dix derniers vassaux, dans les derniers instants de la bataille, après onze jours d'une furieuse résistance. La défense jusqu'au dernier homme de la citadelle joua un rôle crucial à l'accès de Tokugawa Ieyasu au shogunat, en lui permettant de gagner suffisamment de temps pour rassembler son armée de , en vue de la bataille de Sekigahara, et défaire ses adversaires avant qu'ils atteignent la capitale impériale de Kyoto. Le seppuku de Torii Mototada est l'un des plus respectés du Japon, et la bataille qu'il livra l'une des plus sanguinaires de l'histoire de cette nation. Son testament adressé à son fils, Torii Naritsugu, connu sous le nom de La Dernière Déclaration de Torii Mototada, est l'un des textes majeurs sur la voie du guerrier, le bushido.
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