Le titre Baron Audley fut créé pour la première fois le pour Nicholas Audley de Heighley, membre de la famille Audley-Stanley.
Le troisième baron meurt sans héritier en 1391, laissant les titres vacants. Ils sont à nouveau attribués en 1408 aux descendants de sa sœur Joanne et de son mari, Sir John Tuchet (né en 1327). Le onzième baron fut fait comte de Castlehaven. Son successeur fut accusé de félonie et exécuté, laissant à nouveau la baronnie vacante (mais pas le comté, qui était irlandais). Son fils est autorisé à hériter de la baronnie en 1678 par décision du Parlement. le titre de comte s'est éteint à la mort du huitième comte et la baronnie fut donnée à George Thicknesse. En 1997 le titre de Baron Audley est suspendu et l'est encore à ce jour.
Le titre de baron Audley est attribué une seconde fois le pour Hugh Audley de Stratton Audley, petit-fils de James Audley de Audley (1220-1272). Il épouse Marguerite de Clare (fille du de Gilbert de Clare, comte d'Hertford et comte de Gloucester). Audley devient comte de Gloucester en 1337. À sa mort en 1347, comté et baronnie s'éteignent. Sa fille et unique héritière épouse Ralph de Stafford et la baronnie passe donc dans le comté de Stafford jusqu'en 1521, année où Edward Stafford est privé de ses droits.
Barons Audley (1313) 1313-1316 : Nicholas Audley (1289-1316), Audley 1316-1386 : James Audley (1312-1386), Audley 1386-1391 : (1328-1391), Audley 1391-1408 : (1371-1408), Audley 1408-1459 : James Tuchet (1398-1459), Audley 1459-1490 : John Tuchet (1423-1490), Audley 1490-1497 : James Tuchet (1463-1497), Audley 1497-1558 : (1483-1558), Audley 1558-1560 : (mort en 1560), Audley 1560-1563 : (mort en 1563), Audley 1563-1617 : (1551-1617), de Castlehaven 1617-1631 : (1593-1631), de Castlehaven 1631-1684 : James Tuchet (1617-1684), de Castlehaven 1684-1686 : (mort en 1686), de Castlehaven 1686-1700 : (mort en 1700), de Castlehaven 1700-1740 : (mort en 1740), de Castlehaven 1740-1769 : (1723-1769), de Castlehaven 1769-1777 : (1724-1777), de Castlehaven 1777-1818 : (1758-1818), Audley 1818-1837 : (1783-1837), Audley 1837-1872 : (1817-1872), Audley 1872-1942 : (1858-1942), Audley 1942-1963 : Thomas Percy Henry Touchet-Jesson (1913-1963), Audley 1963-1973 : Rosina MacNamee (1911-1973), Audley 1973-1997 : Richard Michael Thomas Souter (1914-1997), Audley
Barons Audley (1317) 1317-1347 : Hugh Audley (v.1291-1347), Audley. Fut fait comte de Gloucester en 1337. La pairie est probablement éteinte à sa mort. 1347-1349 : Marguerite Audley (v.1318-1349), Audley, mariée à Ralph de Stafford ; 1349-1386 : Hugh de Stafford (v.1342-1386), de Stafford.
Références Cokayne, George Edward, The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom, Extant, Extinct or Dormant, A. Sutton, Gloucester, 1982. En 13 volumes, publiée par St. Catherine Press Ltd, Londres, Angleterre entre 1910 et 1959 Cokayne, George Edward, The Complete Peerage of England, Scotland, Ireland, Great Britain and the United Kingdom, Extant, Extinct or Dormant: Addenda and Corrigenda, Hammond, Peter W., Sutton Publishing, Ltd., Gloucestershire, Angleterre, 1998. Herrup, Cyntha B., A House in Gross Disorder: Sex, Law, and the 2nd Earl of Castlehaven, Oxford University Press, Oxford, 1999.
Audley