Brancaster est un village et une paroisse civile du Norfolk, en Angleterre. Il se situe sur la côte nord de ce comté, à au nord-est de King's Lynn. Au moment du recensement de 2001, il comptait 897 habitants.
La localité est occupée depuis l'Antiquité : un fort romain nommé Branodunum dans la y est édifié pour surveiller l'entrée du Wash, s'inscrivant dans le réseau du , série de fortifications défensives des côtes de la Manche.
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