Plusieurs navires de la Royal Navy ont porté le nom de HMS Adventure : , une galère de 26 canons lancée en 1594 et détruite en 1645 ; , un navire de 32 canons lancé en 1646, reconstruit en 1691, et capturé par la marine française en 1709 ; , un navire de rang de 40 canons, lancé en 1709 et déconstruit en 1741 ; , un navire de ligne de rang lancé en 1741, modifié en frégate de 32 canons en 1758, et vendu en 1770 ; , un cotre de 12 canons, acheté en 1763 et vendu en 1768 ; , un navire océanographique nommé à l'origine Marquis of Rockingham. Il est acheté en 1771 et renommé Rayleigh, puis Adventure. Il accompagne le durant le second voyage de James Cook dans le Pacifique ; , un navire de rang de 44 canons lancé en 1784 et déconstruit en 1816 ; HMS Adventure, un transport de 10 canons lancé en 1809 sous le nom de . Il est reconverti en navire océanographique en 1817, et renommé HMS Adventure en 1821. Il sera vendu en 1853 ; HMS Adventure, un navire de transport lancé en 1855 sous le nom de . Il est renommé HMS Adventure en 1857 et déconstruit en 1877 ; HMS Adventure, un navire qui aurait dû être un torpilleur, commandé en 1885 mais annulé avant son lancement ; , une canonnière lancée en 1891 et vendue en 1921 ; , un croiseur de la classe Adventure, lancé en 1904 et vendu en 1920 ; , un mouilleur de mines lancé en 1924. Il sera vendu en 1947.
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