thumb|right|upright 1.32|Le château des ducs de Bracciano En 1419 le pape Martin V cède le fief de Bracciano aux Orsini de la branche de Tagliacozzo. En 1696, le château est vendu à Livio Odescalchi, neveu du Pape Innocent XI, et le titre passe à la famille Odescalchi.

Les Orsini des comtes de Tagliacozzo Carlo Orsini (1419 - † après 1445) Seigneur de Pacentro, Lamentana, Fornello, Scrofano, Selci, Campagnano et Trevignano : noble romain.

Carlo Orsini est le quatrième fils de Giovanni Orsini, seigneur de Nerola et sénateur de Rome, et de Bartolomea Spinelli. Il est le frère de ses aînés Francesco, conseiller royal et Maréchal du royaume de Sicile, Giordano, cardinal-archevêque de Naples, et Orsino, Grand Chancelier du royaume de Naples. Cette branche de la famille Orsini descende de Napoleone Orsini, premier comte de Tagliacozzo en 1253, le comté de Tagliacozzo ayant échu à une autre branche. Carlo Orsini épouse Paola Gironima Orsini des comtes de Tagliacozzo.

En 1419 le Pape Martin V investit Carlo Orsini de la seigneurie et du vicariat de Bracciano. Patrice de Venise en 1426, il devient seigneur de Pouzzoles et Grand Connétable du royaume de Sicile sous Jeanne II.

Napoleone Orsini (après 1445 - † à Rome le ) Fils aîné du précédent, seigneur de Bracciano, Campagnano, Trevignano, Scrofano, Bardella et Fornello : noble romain et patrice vénitien.

Il épouse Francesca Orsini († après le ). C'est lui qui édifie pour l'essentiel le château qui domine la cité de Bracciano. Il devient par héritage de Tagliacozzo et Albe et baron de Cerbara, ainsi que seigneur de Vicovaro, Scarpa, Roccagiovine, Scanzano et Castelvecchio en 1456. Il vend Canino en 1460. Il est nommé par le pape Capitaine Général de la Sainte Église Romaine en 1464 et encore à partir de 1477. Il achète en 1467 à la famille Pagano les droits sur Corbara, Carcumello, Poggio Filippo, Pagliano et Flumine, ainsi que l'usufruit de l'abbaye della Vittoria. En 1476, il abandonne au Pape avec ses frères ses droits sur les fiefs et vicariats de Torre, Roccantica, Silice et Castiglione. Il possédait 43 fiefs dans le royaume de Naples et servit le roi de Naples comme condottiere.

Gentil-Virginio Orsini ( - † empoisonné à Naples en janvier 1497) Fils aîné du précédent, de Tagliacozzo et Albe, baron de Corbara (avec Carcumello, Poggio Filippo, Pagliano et Flumine) : seigneur de Bracciano, Trevignano, Scrofano, Bardella, Fornello et Isola Farnese : noble romain et patrice vénitien.

Il épouse Isabella Orsini, fille de Raimondo Orsini, prince de Salerne. Il est fait chevalier de l'Ordre d'Ermellino en 1463, ainsi que patrice napolitain à l'occasion du siège de Capoue en 1490.

Il achète aux Cybo le le comté d'Anguillara et les seigneuries de Monterano, Cerveteri, Vianino, Bagni di Stigliano et Rota. Gentil-Virginio Orsini fut Grand Connétable du royaume de Naples jusqu'en juin 1495, date à laquelle le roi Ferdinand II lui confisque pour félonie son comté de Tagliacozzo et tous ses fiefs dans le royaume.

Gian-Giordano Orsini (janvier 1497 - † au château de Vicovaro en octobre 1517) Fils aîné du précédent, de Tagliacozzo et Albe (fiefs conquis par les Colonna en 1502, rendus en juin 1506, définitivement perdus par la suite), seigneur de Bracciano, Campagnano, Trevignano, Scrofano, Vicovaro et Fornello : noble romain, patrice napolitain (inscrit lors du siège de Capoue) et patrice vénitien.

Il épouse en premières noces à Naples le Maria-Cécilia d'Aragon (née en 1473, † en janvier ou février 1503), fille naturelle et légitimée du roi de Naples Ferdinand et en secondes noces à Rome le Felice della Rovere (née à Savone vers 1483, † à Bracciano le ), fille naturelle et légitimée du Pape Jules II.

Gian-Giordano Orsini obtient la dignité de Premier Assistant au Seuil Pontifical après la paix avec la famille Colonna voulue par le Pape Jules II en 1511. Cette dignité donne à la branche de Bracciano une prééminence sur toutes les autres branches de la famille Orsini à la Cour Pontificale. Gian-Giordano Orsini était chevalier de l'Ordre de Saint-Michel, général français et portait le qualificatif d'Altesse.

Girolamo Orsini (octobre 1517 - † vers 1545) Fils du précédent et de Felice della Rovere, seigneur de Bracciano, Campagnano, Galeria, Trevignano, Scrofano, Fornello et Vicovaro : noble romain, patrice vénitien (confirmé par le Sénat de Venise en 1534, titre purement honorifique) et patrice napolitain, Premier Assistant au Seuil Pontifical.

Il obtient les seigneuries de son père après que son demi-frère aîné Napoleone (fils de Gian-Giordano et de Maria-Cécilia d'Aragon) eut renoncé à ses droits pour devenir ecclésiastique (il sera abbé de San Salvatore de Farfa deux ans plus tard en 1519). Ce dernier quitte plus tard l'état religieux pour revendiquer l'héritage de son père, mais sans succès, n'obtenant que la seigneurie de Vicovaro, qui lui est ultérieurement confisquée par le Pape. Napoleone est finalement assassiné sur ordre de Girolamo en 1533 près de la Porte de Lateran à Rome.

Girolamo Orsini épouse Francesca Sforza († après le ), fille de Bosio II, comte de San Fiora et de Costanza Farnèse.

Paolo Giordano Orsini (vers 1545 - † à Salò le ) Fils aîné du précédent, seigneur, puis en 1558, de Bracciano (le duché comprenait Bracciano, Campagnano, Cerveteri, Anguillara, Galeria, Scrofano, Trevignano, Monterano, Formello, Isola, Vicovaro, Cantalupo, Bardella, San Gregorio et Saracinesco) : noble romain, patrice vénitien et patrice napolitain, Premier Assistant au Seuil Pontifical.

Paolo Giordano né à Bracciano en 1541. Il n'a donc que quatre ans environ lorsqu'il hérite de son père. En 1560, il obtient le titre de d'Anguillara. Ce titre passe par la suite à la primogéniture masculine des ducs de Bracciano.

En 1565, il épouse Isabelle de Médicis (née à Florence le ), fille du grand-duc de Toscane Cosme de Médicis. Il l'assassine à Empoli le .

Pendant la bataille de Lépante, Paolo Giordano Orsini a le grade de Général de l'infanterie pontificale. Peu après le , il épouse en secondes noces à Rome Vittoria Accoramboni (née à Gubbio le , assassinée à Padoue le 22 ou ).

Virginio Orsini ( - † à Rome le ) Fils aîné du précédent, de Bracciano, comte d'Anguillara, seigneur de Trevignano, Cerveteri, Isola, Campagnano, Galeria, Scrofano, Fornello, San Gregorio, Monterano et Corese : noble romain, patrice vénitien et patrice napolitain; Premier Assistant au Seuil Pontifical.

Il nait en 1572 du premier mariage de Paolo Giordano et prend aussitôt le titre de d'Anguillara en tant que premier fils.

Le , il épouse Flavia Peretti Damasceni († à Rome le ). En 1594, il commande 100 arquebusiers et 100 cuirassiers toscans dans la guerre contre les turcs en Hongrie. En 1600, il devient Grand d'Espagne de première classe et en 1605 chevalier de la Toison d'Or. En 1607, il obtient la pleine propriété de Vicovaro avec Bardella, Saracinesco et Cantalupo. Il était également chevalier de l'Ordre de Saint-Étienne et Général de l'armée pontificale.

Paolo-Giordano II Orsini ( - † à Rome le ) Fils aîné du précédent, de Bracciano, seigneur de Campagnano, Trevignano, Galeria, Fornello, Vicovaro, Cantalupo, Corese, Scrofano, Cerveteri, San Gregorio, Monterano, Isola, Saracinesco et Cesano, Grand d'Espagne de première classe : noble romain, patrice vénitien et patrice napolitain, Premier Assistant au Seuil Pontifical.

Il nait à Rome en 1591 et prend aussitôt le titre de d'Anguillara en tant que premier fils.

Il épouse à Rome en 1622 la princesse Isabella Appiano, princesse souveraine de Piombino (née à Gênes en 1577 et † à Rome le ). Il devient à ce titre avec son épouse prince régnant de Piombino de 1624 à 1634.

Il est créé prince du Saint-Empire romain avec le qualificatif dillustrissimus par Décret impérial du 17 ou après avoir été assimilé aux princes régnants du Saint-Empire romain par un Diplôme impérial du . Le , cette qualité de prince du Saint-Empire romain est confirmée et il lui est concédé de ce chef un blason. Le , un Décret impérial lui confirme la faculté de battre monnaie et d'octroyer la noblesse.

Ferdinando Orsini ( - † à Rome le ) Fils du précédent, de Bracciano, prince du Saint-Empire romain, seigneur de Trevignano, Galeria, Scrofano, Cerveteri, Vicovaro, Bardella, Saracinesco, Monterano, Cantalupo, San Gregorio, Corese, Campagnano, Cesano, Scrofano et Fornello, Grand d'Espagne de première classe : noble romain, patrice vénitien et patrice napolitain ; Premier Assistant au Seuil Pontifical.

Ferdinando Orsini nait à Rome. Il épouse Giustiniana Orsini († à Rome le ), fille et héritière de Giovanni-Antonio Orsini, de Scandriggia, de San Gemini et comte de Nerola. Il obtint de par son mariage les titres de de Scandriggia, de San Gemini et comte de Nerola en 1639. En 1646, son comté de Nerola est érigé en duché.

Flavio Orsini ( - 1696) Deuxième fils du précédent, de Bracciano, de Scandriggia, prince du Saint-Empire romain, de San Gemini, seigneur de Trevignano, Galeria, Corese, Cantalupo, Scrofano, Saracinesco, Monterano, Fornello, San Gregorio, Isola, Campagnano et Bardella, Grand d'Espagne de première classe : noble romain, patrice vénitien et patrice napolitain, Premier Assistant au Seuil Pontifical.

Flavio Orsini nait à Rome le . Il est déjà titulaire à la mort de son père des titres de de Nerola (depuis le ) et de d'Anguillara (1646). Il épouse en premières noces Ippolita Ludovisi († à Rome le ) puis en secondes noces, en février 1675, Marie-Anne de La Trémoille (née à Paris en 1642, † à Rome le ). Il a été fait chevalier de l'Ordre du Saint-Esprit en 1675.

Flavio Orsini vend Campagnano avec Scrofano, Formello et Cesano le aux Chigi pour ducats. Il vend Galera en 1671, Corese à Giulio Orsini en 1680, Anguillara et Trevignano aux Grillo en 1693, Albano à la Chambre Pontificale en 1696. Enfin, il vend Bracciano à Livio Odescalchi, neveu du Pape Innocent XI, cette même année 1696. Flavio Orsini meurt à Rome le .

À sa mort, il y a un litige entre sa veuve et les Orsini de Gravina pour la succession des quelques fiefs restants soumis à fidéicommis ou primogéniture. Presque tout le patrimoine subsistant est vendu par Marie-Anne Orsini pour payer les dettes nées de ce procès.

Le frère de Flavio, Lelio Orsini, de Nerola, qui avait obtenu quelques fiefs de son frère, les avait vendu les uns après les autres (Cerveteri aux Ruspoli en 1674 pour payer ses dettes, Vicovaro en 1692 également pour payer ses dettes, et enfin son duché de Nerola aux Barberini). Il s'était fait moine capucin et était mort à Rome le .

Les Odescalchi thumb|right|300px|Livio Odescalchi, duc de Bracciano, neveu du Pape Innocent XI. Livio Odescalchi (1696 - † 1713) Neveu du Pape Innocent XI, de Bracciano.

Livio Odescalchi nait en 1658. Il est le fils de Carlo Odescalchi, frère puîné de Benedetto Odescalchi, le futur Pape Innocent XI. Il a été inscrit sur le livre de la noblesse de Venise en 1676. Avant même d'acquérir de Flavio Orsini en 1696 le duché de Bracciano, pour près de deux millions de ducatsSelon les affirmations de Saint-Simon dans ses Mémoires., Livio Odescalchi a acquis en 1678 le duché de Ceri et en 1687 le château de Palo.

En 1679, il est créé par l'empereur prince (fürst) du Saint-Empire romain avec le droit de transmettre le titre à ses descendants des deux sexes. En outre, s'étant distingué par sa valeur durant la Bataille de Vienne en 1683, l'empereur Léopold lui donne l'investiture des duchés de Sirmio (l'actuelle Sremska Mitrovica) et de Sava dans le royaume de Hongrie et en Slavonie, et lui concède le titre d'''Altesse ducale. L'empereur avait entendu également par ces libéralités montrer sa reconnaissance envers son oncle le pape Innocent XI pour l'aide apportée par ce dernier pour permettre la libération de Vienne. Le roi d'Espagne Charles II l'avait fait chevalier de la Toison d'Or et lui avait concédé le titre de Grand d'Espagne de première classe. En 1689, le conclave des cardinaux l'avait fait Général de l'Église.