Les records du monde du saut à la perche sont actuellement détenus par le Suédois Armand Duplantis, qui a franchi le lors du Mondo Classic d'Uppsala, en Suède, et par la Russe Yelena Isinbayeva, qui a franchi le lors du meeting Weltklasse de Zurich, en Suisse..
Le premier record du monde du saut à la perche homologué par World Athletics est celui de l'Américain Marc Wright en 1912 avec . L'Américain Brian Sternberg atteint les en 1963 et l'Ukrainien Sergueï Bubka, qui établit dix-sept records du monde durant sa carrière, les en 1985.
En 1992, la Chinoise Sun Caiyun devient officiellement la première détentrice du record mondial féminin avec un saut à . Le record mondial est amélioré dix fois par la Tchèque Daniela Bártová, onze fois par l'Australienne Emma George, dix fois par l'Américaine Stacy Dragila et dix-sept fois par la Russe Yelena Isinbayeva, qui est également la première perchiste féminine à franchir la barre des cinq mètres, en 2005.
Les records du monde en salle sont détenus par Armand Duplantis ( le à Clermont-Ferrand) et par l'Américaine Jennifer Suhr ( le à Albuquerque).
Record du monde masculin Premiers records du monde officiels thumb|left|Cornelius Warmerdam. Le premier record du monde masculin du saut à la perche homologué par l'Association internationale des fédérations d'athlétisme est celui de l'Américain Marc Wright qui franchit le à Cambridge dans le Massachusetts lors des sélections olympiques américaines. Ce record est amélioré le par son compatriote Frank Foss à l'occasion de sa victoire aux Jeux olympiques de 1920, à Anvers, avec un saut à , exécuté sous la pluie. Le Norvégien Charles Hoff, qui domine la discipline de 1922 à 1927 et qui est le premier européen à franchir la barre des quatre mètres, améliore à quatre reprises le record du monde en établissant successivement le à Copenhague, le , toujours à Copenhague, le à Oslo, et enfin le à Turku.
Le record du monde de Charles Hoff est amélioré deux ans plus tard par l'Américain Sabin Carr, champion olympique en 1928, qui efface une barre à (14 pieds), le à Philadelphie à l'occasion des Championnats IC4A. Carr réalise par la suite en mais cette performance n'est pas homologuée car elle se déroule en salle.
Le à Fresno, au cours des West Coast Relays, son compatriote Lee Barnes, champion olympique quatre ans plus tôt en 1924, fixe le record mondial à .
Le , à l'Université Stanford de Palo Alto, durant les sélections olympiques, William Graber améliore de le record mondial de Barnes en établissant un saut à . Le record est porté à par Keith Brown le à Boston aux Championnats IC4A, puis à par George Varoff le à Princeton au cours des Championnats de l'Amateur Athletic Union. Le , au cours d'une même compétition à Los Angeles, la Conférence côte pacifique, Bill Sefton et Earle Meadows améliorent tous deux le record mondial de Varoff en franchissant une barre à .
Au début des années 1940, l'américain Cornelius Warmerdam domine la discipline en faisant évoluer le record du monde de vingt-trois centimètres, établissant successivement le à Fresno lors des Championnats de l'AAU, le à Compton, soit une amélioration de de son propre record, le en salle à Boston, et enfin le à Modesto lors des California Relays. Ce record, qui marque la fin de l'utilisation des perches en bambou remplacées progressivement par celles en aluminium, ne sera amélioré que quinze ans plus tard. Le , il atteint à Chicago mais cette performance est établie en salle.
L'émulation américaine vignette|gauche|Don Bragg franchit en 1960. L'Américain Don Bragg réalise le à Philadelphie mais cette performance n'est pas homologuée par l'IAAF car elle a été réalisée en salle. Le , son compatriote Robert Gutowski, qui utilise des perches en métal, améliore d'un centimètre le vieux record du monde de Cornelius Warmerdam en le portant à à Palo Alto au cours d'une confrontation universitaire, avant de réaliser quelques jours plus tard à Austin, mais seule la première performance sera homologuée par l'IAAF.
Le , quelques semaines avant son titre obtenu aux jeux Olympiques de Rome, Don Bragg établit un nouveau record mondial en franchissant aux cours des sélections olympiques américaines de Palo Alto. Les perches en fibre de verre remplacent progressivement les perches en aluminium. Le , à Boulder au cours des Championnats Big 8, George Davies établit un nouveau record du monde avec .
En début de saison 1962, John Uelses réalise successivement à New York puis à Boston, mais ces performances se déroulent dans des enceintes couvertes. Le à Santa Barbara en plein air lors des Easter Relays, Uelses franchit et améliore de six centimètres le record du monde de George Davies.
Le , l'Américain Dave Tork, dont le record personnel avec le métal n'est que de , efface une barre à aux Mt San Antonio Relays de Walnut grâce à sa perche en fibre de verre. Moins de deux mois plus tard, le , le Finlandais Pentti Nikula s'attribue le nouveau record du monde en franchissant à Kauhava, mettant fin à la série de records du monde de perchistes américains entamée en 1927.
La barre des cinq mètres thumb|John Pennel établit quatre records du monde de 1963 à 1969. Le , chez lui à Nastola en Finlande, Pentti Nikula établit une série de performances remarquables en étant le premier athlète à franchir une barre à , réalisant même par la suite et . Mais, la compétition se déroulant dans une enceinte couverte, aucun record du monde n'est homologué. Approchée à plusieurs reprises par l'Américain John Pennel, la barre des cinq mètres est franchie pour la première fois par son compatriote Brian Sternberg qui, à dix-neuf ans seulement, s'empare officiellement du record mondial avec un saut à , le à Philadelphie lors des Penn Relays. Sternberg franchit ensuite le à Compton avant que John Pennel n'améliore à deux reprises le record du monde, une première fois le à Londres au cours de la rencontre USA-Grande-Bretagne avec , et une seconde fois le lors des championnats de l'AAU à Coral Gables avec .
En 1964, alors que les perches en fibre de carbone se généralisent peu à peu, un autre Américain, Fred Hansen, champion olympique aux Jeux de Tokyo, améliore à deux reprises le record du monde en réalisant successivement le à San Diego, puis le à Los Angeles au cours du match USA-URSS. Il est supplanté par son compatriote Bob Seagren, champion olympique quatre ans plus tard à Mexico, qui établit la marque de le aux West Coast Relays de Fresno, avant que John Pennel ne reprenne son bien, le de la même année à Los Angeles, avec un saut à .
Le record du monde est porté par la suite à par Bob Seagren le à San Diego, à par Paul Wilson le à Bakersfield au cours des championnats de l'AAU, et à par Bob Seagren le lors des sélections olympiques américaines, au Lac Tahoe, en altitude.
En 1969, la règle selon laquelle un saut est invalidé si la perche bascule sous la barre est annulée par l'IAAF. Le , à Sacramento, John Pennel établit le quatrième et dernier record du monde de sa carrière en franchissant .
La relève européenne thumb|left|Le Suédois Kjell Isaksson est le premier perchiste à sauter au-delà des . L'Est-allemand Wolfgang Nordwig, champion olympique en 1972 et triple champion d'Europe en 1966, 1969 et 1971, met fin à la suprématie des États-Unis en franchissant une barre à le à Berlin, record du monde qu'il porte ensuite à le à Turin au cours des Universiades d'été. Le , le Grec Chrístos Papanikoláou améliore de le record du monde de Nordwig en atteignant les à Athènes.
En 1972, le Suédois Kjell Isaksson, qui s'entraine aux États-Unis comme Papanikoláou, établit trois records du monde successifs en l'espace de deux mois : une première fois le lors des Texas Relays à Austin avec , une deuxième fois le à Los Angeles avec , et une troisième fois le à Helsingborg avec . Le , Bob Seagren, dont le dernier record du monde remontait à 1968, améliore de la performance du Suédois en franchissant à Eugene au cours des sélections olympiques américaines.
L'Américain Dave Roberts porte le record mondial à le à Gainesville au cours des Florida Relays, avant que l'autre américain Earl Bell n'efface une barre à l'année suivante, le à Wichita. Les deux hommes se retrouvent le lors des sélections olympiques américaines, toujours à Eugene, où Dave Roberts est le seul à franchir une barre à , à son troisième et dernier essai, signant un nouveau record du monde.
Le record du monde de Dave Roberts n'est amélioré que quatre ans plus tard, le , par le Polonais Władysław Kozakiewicz qui atteint la hauteur de à Milan. Ce record est porté à quelques jours plus tard par le Français Thierry Vigneron, le à Colombes, puis le à Villeneuve-d'Ascq au cours des championnats de France. Le , le Français Philippe Houvion devient le nouveau détenteur du record du monde en franchissant lors d'un match international se déroulant au Stade Charléty de Paris. Le , Władysław Kozakiewicz remporte le titre des Jeux olympiques de Moscou marqués par l'absence des perchistes américains pour cause de boycott. Il franchit une barre à à son deuxième essai et devient le nouveau détenteur du record mondial.
Thierry Vigneron reprend son bien le en devenant le premier athlète à effacer une barre à , à Mâcon au cours de la rencontre d'athlétisme France-URSS, mais six jours plus tard, lors d'un match international à Tbilissi, le Soviétique Vladimir Polyakov ajoute un centimètre au record du Français en franchissant .
Le , le Français Pierre Quinon, champion olympique en 1984 à Los Angeles, améliore d'un centimètre le record du monde de Polyakov en réalisant lors du meeting de Cologne, mais ce record est amélioré trois jours plus tard, le par Thierry Vigneron, qui franchit lors du meeting Golden Gala de Rome.
La conquête des six mètres et l'ère Bubka thumb|Sergueï Bubka, détenteur du record du monde de 1984 à 2014, et premier athlète au-dessus des 6 mètres. Le Soviétique Sergueï Bubka égale la performance de de Thierry Vigneron le à Inglewood en Californie mais cette performance n'est pas homologuée car la compétition se déroule en salle. Moins d'un mois plus tard, le à l'occasion de sa victoire aux championnats d'Europe en salle à Milan, Thierry Vigneron franchit mais le record du monde n'est pas homologué.
Sergueï Bubka se distingue le lors du meeting de Bratislava en améliorant de le record du monde de Thierry Vigneron avec un saut à . Une semaine plus tard au cours d'un match international à Saint-Denis, il ajoute trois nouveaux centimètres à son record en le portant à .. Le de la même année, lors du meeting de Londres, il devient le premier perchiste à franchir la hauteur de en réussissant cette performance à son troisième essai. Le , lors du meeting Golden Gala de Rome, Bubka est dépossédé de son record du monde par le Français Thierry Vigneron qui parvient à passer à son deuxième essai, quelques minutes avant que le Soviétique ne s'attribue de nouveau le record mondial en effaçant, dès sa première tentative, la barre suivante à , après avoir fait l'impasse à .
En 1985, Sergueï Bubka accepte au dernier moment de participer au meeting BNP de Paris et se laisse convaincre par les organisateurs qui proposent la somme de dollars en cas de nouveau record du monde battu. Au stade Jean-Bouin, le , Sergueï Bubka parvient à franchir la hauteur de à son troisième et dernier essai, et devient le premier homme à dépasser cette barrière symbolique. Son compatriote Rodion Gataullin la franchira en salle en 1989. Le , Bubka remporte à Moscou le concours des Goodwill Games et ajoute un centimètre à son propre record du monde avec . Un an plus tard, le au meeting de Prague, il porte ce record à .