Onze navires de la Royal Navy ont porté le nom de HMS Unicorn ( signifiant licorne en français) : le , un navire de 36 canons capturés aux Écossais en 1544 ; le , un navire de ligne de deuxième rang portant 56 canons lancé en 1634 ; le , un brûlot de 18 canons capturé aux Hollandais en 1665 et utilisé à la bataille des Quatre Jours ; le , un navire de 6 canons acheté en 1666 et coulé l'année suivante pour servir de blockship ; le , un sixième rang de 28 canons lancé en 1748 et démoli en 1771 ; le , un sixième rang de 20 canons lancé en 1776 ; le , un cinquième rang de 36 canons lancé en 1782, renommé Thalia en 1783 ; le , un cinquième rang de 32 canons lancé en 1794 et démoli en 1814 ; le , une frégate de classe Leda, lancée en 1824 ; le , un porte-avions lancé en 1941 et envoyé à la casse en 1960 ; le , un sous-marin de classe Upholder, lancé en 1992. Il sera revendu au Canada en 2001 et renommé HMCS Windsor.
Unicorn