Cinq navires de la Royal Navy ont porté le nom de HMS Trafalgar, d'après la bataille de Trafalgar : le , un navire de ligne de premier rang portant 106 canons lancé en 1820 ; le , un navire de ligne de premier rang classe Caledonia portant 120 canons lancé en 1841 ; le , un cuirassé de lancé en 1887 ; le , un destroyer de lancé en 1944 ; le , un sous-marin nucléaire d'attaque de en service de 1983 à 2009.

Trafalgar