La route départementale 200, abrégée en RD 200 ou D 200, est une des Routes de l'Oise, qui relie Thiverny à Compiègne. Elle est doublée en 2X2 voies durant les deux tiers de son parcours.
Tracé de Thiverny à Compiègne De Thiverny à la D1016 (Nogent-sur-Oise) Thiverny Intersection avec la D92E (dans le prolongement de la D92) : Tiverny-centre 20px Début de voie express 20px le Thérain Montataire-centre, plaine industrielle; Creil-nord, rive droite (D123) : Autoroute A1 (Paris), Creil-rive gauche, Chantilly, Senlis Giratoire de Gournay : Montataire-gournay; les Marches de l'Oise 20px Fin de voie express Nogent-sur-Oise Giratoire avec la D916A : Centre-ville; Laigneville Intersection : Nogent-sur-Oise - République : Autoroute A16, Beauvais, Amiens, Liancourt, Clermont; Autoroute A1, Autres directions, Villers-Saint-Paul, Pont-Sainte-Maxence Tronçon commun D200-D1016 De la D1016 (Nogent-sur-Oise) à la D1017 (Pont-Sainte-Maxence) Tronçon commun D200-D1016 : Creil, Chantilly, Senlis; Beauvais, Amiens 20px la Brêche Giratoire du Parc de la Brêche , station-service Total (sens D1016-Compiègne) Giratoire avec l'avenue des Pommiers 20px Début de voie express Rieux; Brenouille; Angicourt, Cinqueux (D75) 20px Fin de voie express Giratoire avec la D29 : Liancourt; Pont-Sainte-Maxence Giratoire avec la D1017 : Pont-Sainte-Maxence; Arras, Cambrai, Estrées-Saint-Denis, Saint-Martin-Longueau De la D1017 (Pont-Saint-Maxence) à Compiègne Intersection avec la D1017 20px Début de voie express : Accès à l'Autoroute A1 () : Verberie, Chevrières; Longueil-Sainte-Marie (D155 et D156) : Le Meux, zone industrielle (D98) 20px l'Oise : La Croix-Saint-Ouen (D210) 20px Fin de voie express (maintien de la configuration 2X2 voies) Giratoire : Lycée Traversée de la Zac de Mercières (Jaux) Giratoires d'accès Compiègne Giratoire avec la RD1131.
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