vignette|upright=1.5|Satyre et nymphe, symboles mythologiques de la sexualité, sur une mosaïque dans une chambre à Pompéi.

Les attitudes et comportements sexuels dans la Rome antique sont visibles dans l'art romain, la littérature, les inscriptions et dans une moindre mesure dans les restes archéologiques comme les artefacts érotiques ou l'architecture. Il a parfois été avancé qu'une caractéristique de l'ancienne Rome est une « licence sexuelle illimitée » :

Mais la sexualité n'est pas exclue du ., la norme sociale traditionnelle qui régit la vie publique, privée et militaire.. Pudeur, honte, modestie étaient un facteur de régulation du comportement, ainsi qu'un rétrécissement juridique pour certaines transgressions sexuelles, à la fois dans la période de la république et dans la période impériale.. Les censeurs étaient des magistrats chargés de déterminer le rang social des individus et qui pouvaient occasionnellement retirer aux citoyens leur titulature sénatoriale ou les retirer de l'ordre équestre pour mauvais comportement sexuel., sous l'Empire, l'Empereur assume le poste de censeur ().. Au milieu du , le théoricien de la sexualité Michel Foucault voit le sexe à travers le monde gréco-romain comme gouverné par la retenue et par l'art de gérer le plaisir sexuel (contraste avec la vue chrétienne du sexe, lié au démon), comme résumé par ..

La société romaine est patriarcale (voir ), et la masculinité est fondée sur la capacité à se gouverner soi-même et les autres de statut inférieur, pas seulement en politique et à la guerre, mais également au lit.. La , reliée étymologiquement à , « le mâle » est un idéal masculin d'autodiscipline. L'idéal correspondant pour la femme est , souvent traduit par chasteté ou modestie, mais avec une signification plus positive et compétitive qui se voit à travers l'attrait et la maîtrise d'elle-même de la femme .. Les femmes romaines des classes supérieures doivent être bien éduquées, fortes de caractère et actives dans le maintien du statut social de leur famille.. Mais à part quelques exceptions, la littérature romaine encore existante n'a préservé que les voix masculines sur le sujet de la sexualité. Alors que l'art visuel a été créé par des gens de statut faible et d'origines ethniques diverses, il a été commandé par des gens aisés, dont des anciens esclaves durant la période impériale, et l'art visuel est adapté à leurs goûts et inclinations..

Certains comportements et attitudes sexuels dans la diffèrent sensiblement de ceux de la culture occidentale surtout ... La religion romaine soutenait la sexualité comme un aspect de la prospérité de l’État, et les individus pouvaient se tourner vers des pratiques religieuses individuelles privées ou vers la « magie » pour améliorer leur vie érotique ou pour améliorer leur fertilité. La était légale, publique et développée. Des peintures « pornographiques » faisaient partie des collections d'arts de foyers respectables.. Il était considéré comme naturel et banal pour les hommes adultes d'être attirés par des adolescents des deux sexes et la pédérastie était condamnée seulement si le partenaire jeune était un Romain libre. « Homosexualité » / « hétérosexualité » n'était pas une dichotomie primordiale dans la vision romaine de la sexualité et aucun mot latin pour ces concepts n'existe citant .. Aucune censure morale n'était appliquée aux hommes adultes qui avaient des relations sexuelles avec des femmes ou des hommes de statut inférieur, tant que le comportement ne révélait pas des faiblesses ou des excès ou n’enfreignait pas les droits et prérogatives de leurs pairs masculins. Alors que le comportement efféminé visible était dénoncé, surtout en rhétorique politique, les relations homosexuelles modérées avec des prostitués mâles ou des esclaves n'étaient pas vues comme impropres ou viciant la masculinité, si le citoyen mâle avait le rôle actif et non réceptif. L'hypersexualité était cependant condamnée moralement et médicalement, aussi bien pour les hommes que les femmes. Les femmes étaient tenues à un code moral plus strict., et les relations sexuelles entre femmes sont peu documentées, mais la sexualité féminine est diversement célébrée ou vilipendée dans la littérature latine. En général les Romains avaient des catégories de genres plus flexibles que les Grecs anciens..

Un paradigme de la fin du analyse la sexualité romaine dans les termes opposés binaires « pénétrant-pénétré », une analyse trompeuse et rigide qui peut cacher les expressions de la sexualité des individus romains.. Même la pertinence du mot sexualité dans la culture romaine antique est controversée.., mais en l'absence d'un autre mot pour définir « l'interprétation culturelle de l'expérience érotique » le terme continue à être utilisé.

Littérature érotique et art vignette|300px|Scène romantique, mosaïque, Villa de Centocelle, Rome, vers 20

La littérature antique sur la sexualité romaine peut être rangée dans quatre catégories. : textes légaux ; textes médicaux ; poésie ; discours politiques.

Les formes d'expression ayant un cachet culturel faible dans l'Antiquité — comédie, satire, invective, poésie d'amour, sorts magiques, graffitis, inscriptions et décorations d'intérieurs — ont plus à dire sur la sexualité que les genres plus culturels comme l'épopée et la tragédie. Les informations sur la vie sexuelle des Romains sont dispersées dans l'historiographie, l'art oratoire, la philosophie et les traités antiques de médecine, d'agriculture ou autres sujets techniques.. Les textes légaux pointent les comportements que les Romains voulaient réguler ou interdire, sans refléter nécessairement ce que les personnes faisaient ou s'empêchaient de faireRichlin, , ..

Les auteurs latins majeurs dont les œuvres permettent de comprendre la sexualité romaine sont entre autres : l'écrivain de comédie Plaute (d. 184 ), dont les histoires tournent souvent autour de la comédie érotique. l'homme d'État et moraliste Caton l'Ancien (d. 149 ), qui offre des aperçus de la sexualité à une époque que les Romains considèrent comme ayant des standards moraux plus élevés. le poète Lucrèce (d. 55 ), qui traite longuement de la sexualité épicurienne dans son œuvre philosophique De rerum natura. Catulle (fl. 50 ), dont les poèmes explorent une gamme d'expériences érotiques à la fin de la République, du romantisme délicat à l'invective brutalement obscène. Cicéron (d. 43 ), dont les discours attaquent la conduite sexuelle de l'opposition et dont les lettres sont truffées de ragots sur l'élite romaine. Properce et Tibulle, qui révèlent les attitudes sociales en décrivant les affaires amoureuses avec des maîtresses. Ovide (d. 17), particulièrement Les Amours (affaires amoureuses) et son Art d'aimer, qui selon la légende contribuent à la décision d'Auguste d'exiler le poète, et son épique les Métamorphoses qui présente une gamme de pratiques sexuelles, avec un accent sur le viol, à travers la mythologie ; l'auteur d'épigrammes Martial (d. 102/4), dont les observations sur la société sont entretoisées par des invectives sexuellement explicites. le satiriste Juvenal (d. début du ), qui se répand en injures contre la morale sexuelle de son époque.

Ovide liste un certain nombre d'auteurs connus pour leurs textes, maintenant perdus, licencieuxOvide, Tristia 2.431ff.. Les manuels sexuels grecs ainsi que la pornographie. étaient publiés sous le nom d’heterai connus et circulaient dans Rome. Les Contes milésiens sont traduits par Sisenna. Ovide considère ce livre comme un recueil de méfaits (), et affirme que l'histoire est truffée de blagues grivoisesOvide, Tristia 2.413 et 443–444 ; .. Après la bataille de Carrhes, les Parthes auraient été choqués de trouver le Milesiaca dans les bagages des officiers de Marcus CrassusPlutarque, Vie de Crassus 32..

, est une source riche et sans ambiguïtés ; certaines images contredisent les préférences sexuelles soulignées par les sources littéraires et peuvent avoir eu pour but de provoquer le rire ou de combattre les attitudes conventionnelles .. Les objets de tous les jours comme les miroirs ou la vaisselle pouvaient être décorés avec des scènes érotiques ; sur la céramique sigillée cela va « d'élégants badinages amoureux » à des vues explicites montrant le pénis entrant dans le vagin.. Les peintures érotiques se trouvent dans les maisons les plus respectables de la noblesse romaine, comme Ovide note :

vignette|gauche|300px|L'art érotique dans son contexte architectural, avec des dommages montrant les briques derrière, sur les murs de la , Pompéi. La pornographique et la Vénus chargée d'érotisme font partie des images multiples qu'un connaisseur d'art peut apprécier.. Une série de peintures des à Pompéi, découverte en 1986 et publiée en 1995, présente des scénarios érotiques qui semblent avoir pour but « d'amuser le spectateur avec un spectacle sexuel choquant », dont une variété de positions sexuelles, des scènes de sexe oral et des scènes de sexe de groupe hétérosexuelles, homosexuelles ou lesbiennes, citation ..

Le décor d'une chambre romaine peut refléter tout à fait littéralement son usage sexuel : le poète Horace semble avoir eu une chambre à miroirs pour, lorsqu'il loue les services d'une prostituée, pouvoir voir sous tous les anglesCritiqué par Suetone, : ... L’empereur Tibère avait sa chambre décorée avec « des peintures et des sculptures les plus lascives et contenant des manuels d'éducation sexuelle grecs d'Elephantis dans le cas où ceux qui utilisaient la chambre aient besoin d'instructions. »Suetonius, 44.2; Clarke, , .

Il y au « une explosion de textes sur le sexe en grec et en latin ». Mais la sexualité disparait ensuite totalement et les sujets sexuels sont réservés pour les textes médicaux ou pour la théologie chrétienne. Au le célibat est devenu un idéal pour le nombre croissant de chrétiens et les Pères de l'Église comme Tertullien ou Clément d'Alexandrie débattent même de si le sexe marital doit être autorisé pour la procréation. La sexualité de la martyrologie se concentre sur les épreuves contre la chasteté chrétienneRichlin, "", . et sur la torture sexuelle ; les chrétiennes sont plus souvent sujettes que les hommes aux mutilations sexuelles, en particulier les seinsVoir par exemple Agathe de Catane et ; (, 1987), ; Harvey, "", in (, 1990), . Les récits de mutilation des seins apparaissent dans les sources et l'iconographie chrétienne mais pas dans l'art et la littérature romain.. L'humour obscène de Martial est brièvement relancé à Bordeaux au par le poète érudit Gallo-Romain Ausone, bien qu'il évite la prédilection de Martial pour la pédérastie, et était au moins théoriquement un chrétienRichlin, "", . Bien qu'il y ait peu de doute sur le fait qu'Ausone était chrétien, son travail contient plusieurs indications sur le fait qu'il était au moins intéressé, si ce n'est pratiquant, des religions traditionnelles celtiques et romaines..

Sexe, religion et État vignette|Un homme prépare le sacrifice nocturne d'un porc à Priape, avec Cupidon en porcherAnthony King, "", in (, 2002), ; John R. Clarke, (, 1991), . (peinture murale, Villa des Mystères).