Kullaaru est un village estonien appartenant à la commune de Rakvere dans le Virumaa occidental. Au , sa population était de 17 habitants.
Selon le Dictionnaire des noms de lieux estoniens, le toponyme apparaît dans les sources du début du XVIIIᵉ siècle sous des formes désignant des paysans dépendant du manoir de Kloodi (« Kulla Arro Jahn » et « Kulla Arro Jürgen » en 1716, « Kullarro Jahn » en 1726), puis sous la forme « Arro » en 1796 pour désigner la ferme laitière de ce manoir. Le nom renverrait à l'origine à un élément du paysage. L'endroit aurait d'abord été une ferme, transformée au XVIIIᵉ siècle en ferme laitière (karjamõis) rattachée au manoir de Kloodi, avant de s'en détacher et de devenir un village distinct doté de son propre petit manoir.
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