Plusieurs navires de la Royal Navy ont porté le nom de HMS Audacious : le , un vaisseau de troisième rang, en service entre 1785 et 1815 ; le , un cuirassé lancé en 1869, converti en magasin en 1902, renommé Fisgard puis Imperieuse, vendu en 1927 ; le HMS Audacious, lancé en 1897, était un cargo le SS Montcalm et a changé plusieurs fois de nom. Il s'appela le HMS Audacious pendant la Première Guerre mondiale ; le , un cuirassé lancé en 1912, coulé par une mine en ; le HMS Audacious, initialement le porte-avions de la , renommé HMS Eagle le , deux mois avant son lancement le ; le , sous-marin de la classe Astute dont la construction a débuté en 2009.
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