(1950) Wempe (aussi nommé 1942 EO) est un astéroïde de la ceinture principale, découvert le par Karl Wilhelm Reinmuth à l'observatoire du Königstuhl de l'Université de Heidelberg, en Allemagne. Il a été nommé en hommage à , astronome allemand.
Sa distance minimale d'intersection de l'orbite terrestre est de 1,14569 ua.
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