Commanderie de Beaulieu peut désigner : la commanderie de Beaulieu, dite aussi commanderie du Grand Beaulieu, d'origine hospitalière, située au lieu-dit Le Grand Beaulieu sur la commune de Solliès-Pont ; la commanderie de Beaulieu, d'origine templière, située au lieu-dit Beaulieu sur la commune de Mirabel-aux-Baronnies.
Voir aussi Maison du Temple de Beaulieu, située sur la seigneurie de Beaulieu, rattachée à la commanderie de Piéton, sur la commune de Marly, dans le département du Nord