Lors de la Seconde Guerre mondiale, au début l'offensive allemande de 1940 à l'Ouest, le Felsennest (« Nid rocheux » en français) est le nom de code de l'un des quartiers généraux du Führer, situé près de Bad Münstereifel dans l'Ouest de l'Allemagne, non loin des frontières belge et néerlandaise. Il était beaucoup moins grand que les autres quartiers généraux d'Adolf Hitler. Celui-ci se rendit au Felsennest à , pour étudier l'invasion de la France, de la Belgique, du Luxembourg et des Pays-Bas. Il y retourna le , quand l'invasion fut lancée.

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