Le 110 mètres haies fait partie des épreuves inscrites au programme des premiers championnats du monde d'athlétisme, en 1983, à Helsinki.
Avec quatre victoires, remportées en 1995, 1997, 2001 et 2003, l'Américain Allen Johnson est l'athlète le plus titré dans cette épreuve. Il devance ses compatriotes Greg Foster et Grant Holloway (3 titres) et le Britannique Colin Jackson (2 titres).
Le record des championnats du monde est actuellement détenu par Colin Jackson, qui établit un nouveau record du monde en le en finale des mondiaux de Stuttgart.
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Historique 1983-1995 thumb|left|upright=1.2|Colin Jackson bat le record du monde en finale des mondiaux de 1993 en , temps constituant l'actuel record des championnats du monde. Lors des premiers championnats du monde d'athlétisme, en 1983 à Helsinki, l'Américain Greg Foster s'impose dans le temps de après avoir évité une chute en heurtant le huitième obstacle. Il devance de justesse le Finlandais Arto Bryggare, médaillé d'argent en et l'autre américain Willie Gault, troisième en . Renaldo Nehemiah, détenteur du record du monde, s'est retiré des pistes en 1982 pour rejoindre une équipe de Football américain.
Greg Foster conserve son titre quatre ans plus tard aux mondiaux de Rome, profitant de l'absence pour cause de blessure de son compatriote Roger Kingdom, champion olympique en 1984 à Los Angeles. Foster s'impose dans le temps de après avoir établi un nouveau record des championnats du monde en série avec . Il devance deux athlètes britanniques : Jonathan Ridgeon médaillé d'argent en et Colin Jackson, médaillé de bronze en . Le Canadien Mark McKoy, qui avait pris le meilleur départ, est retardé en heurtant les trois premières haies, se classant finalement de la finale.
Aux championnats du monde de 1991, à Tokyo, Greg Foster réussit l'exploit de remporter un troisième titre consécutif du haies, huit ans après son premier succès obtenu à Helsinki. En finale, il égale son meilleur temps de l'année de (record des championnats du monde), et devance après visionnage de la photo-finish son compatriote Jack Pierce, le Britannique Tony Jarrett complétant le podium en . Mark McKoy termine quatrième, devant le Français Dan Philibert. Roger Kingdom, détenteur du record du monde depuis 1989 déclare de nouveau forfait pour cause de blessure.
Favori des championnats du monde de 1993, après avoir réalisé au cours de la saison douze courses sous les et trois courses sous les , Colin Jackson remporte aisément la finale de Stuttgart en établissant un nouveau record du monde du 110 m haies en (vent favorable de ), améliorant d'un centième de seconde le temps de Roger Kingdom. Tony Jarrett est deuxième en et Jack Pierce troisième en . À la course pour un podium, l'Américain Tony Dees se déséquilibre sur le obstacle et termine finalement et dernier de la finale. Greg Foster, le triple tenant du titre, n'est pas parvenu à obtenir sa qualification lors des championnats des États-Unis alors que Mark McKoy, champion olympique en 1992 à Barcelone, refuse de participer aux sélections canadiennes.
Lors des mondiaux de Göteborg en 1995, l'Américain Allen Johnson, qui s'est illustré lors de cette saison en devenant champion du monde en salle du haies, mais également en mettant fin à la série de victoires de Colin Jackson débutée en 1993, s'impose en finale avec le temps de , devant Tony Jarrett, deuxième en , qui monte sur le podium pour la troisième fois consécutive. À 33 ans, Roger Kingdom obtient sa première médaille lors d'un championnat du monde en plein air en se classant troisième en . Le tenant du titre Colin Jackson, blessé puis fâché avec sa fédération, ne participe pas à cette compétition.
1997-2005 thumb|upright=0.9|Allen Johnson, quadruple vainqueur de l'épreuve. Champion olympique en 1996 à Atlanta, et auteur cette même année de deux temps de se situant à un centième du record du monde de Jackson, Allen Johnson fait figure de favori pour les championnats du monde de 1997, à Athènes. En finale, il conserve son titre en s'imposant en (vent nul) et établit à cette occasion la meilleure performance de l'année. Deuxième de la course, Colin Jackson réalise son meilleur temps de l'année en , au même titre que le Slovaque Igor Kováč, médaillé de bronze en . Dan Philibert termine au cinquième rang en battant son record personnel ().
Allen Johnson connait un passage à vide en 1998 et 1999 en raison de plusieurs blessures et ne participe pas aux championnats du monde de 1999, à Séville, qui voient Colin Jackson être sacré champion du monde, six ans après son premier titre à Stuttgart. Le Britannique s'impose dans le temps de et devance le Cubain Anier García, qui établit un nouveau record national en . L'Américain Duane Ross, qui bat lui aussi son record personnel, s'adjuge la médaille de bronze en . Mark Crear, meilleur performeur mondiale de l'année en , est disqualifié en quart de finale.
En 2001, aux championnats du monde d'Edmonton, Allen Johnson s'impose pour la troisième fois après 1995 et 1997, égalant le record de Greg Foster, triple champion du monde de la discipline de 1983 à 1991. Johnson l'emporte en (meilleure performance mondiale de l'année), devant Anier García, champion olympique l'année passée à Sydney, qui obtient la médaille d'argent en , son meilleur temps de l'année. L'Haïtien Dudley Dorival remporte la médaille de bronze en établissant un nouveau record national en .
Allen Johnson devient l'athlète le plus titré lors des championnats du monde sur haies en décrochant un quatrième titre de champion du monde en 2003 à Paris. Auteur de quelques semaines plus tôt dans ce même Stade de France, il s'impose dans le temps de , devant son compatriote Terrence Trammell, médaillé d'argent en , et le Chinois Liu Xiang, médaillé de bronze en .
En 2005, lors des championnats du monde 2005, le Français Ladji Doucouré figure parmi les favoris au titre après avoir établi la meilleure performance de l'année en quelques semaines plus tôt à Angers (record national). Par ailleurs, Allen Johnson qui avait chuté en séries lors des Jeux olympiques de 2004, souhaite prendre sa revanche sur Liu Xiang, médaillé d'or à Athènes où il avait porté le record du monde à . À Helsinki en finale, Ladji Doucouré s'impose dans le temps de et devient le premier athlète français champion du monde de la discipline Ladji Doucouré, sur le toit du monde, site de la Fédération française d'athlétisme, 12 août 2005. Il devance pour un centième de seconde seulement Liu Xiang, médaillé d'argent en , et de trois centièmes Allen Johnson, médaillé de bronze en . Trois autres athlètes américains participent à la finale : Dominique Arnold (), Terrence Trammell () et Joel Brown ().
2007-2015 thumb|left|Liu Xiang, champion du monde en 2007. Liu Xiang, qui a amélioré son propre record du monde en 2006 () et établit la meilleure performance mondiale de l'année en 2007 (), figure parmi les favoris au titre lors des championnats du monde de 2007, à Osaka. Vainqueur de son premier tour en , et deuxième de sa demi-finale en , le Chinois descend sous les en finale et remporte son premier titre mondial en plein air, avec le temps de (vent favorable de ). Terrence Trammell prend la deuxième place en , devant son compatriote David Payne qui bat son record personnel () pour remporter la médaille de bronze. Le Cubain Dayron Robles, qui avait pris le meilleur sur Liu Xiang au début de l'été, termine au pied du podium (). L'Ukrainien Serhiy Demydyuk () et l'Espagnol Jackson Quiñónez (), établissent de nouveaux records nationaux en respectivement et .
Nouveau détenteur du record du monde depuis 2008 (), et champion olympique cette même année à Pékin, Dayron Robles est contraint à l'abandon lors des demi-finales des championnats du monde 2009, à Berlin, diminué par une blessure à une cuisse. En finale, la victoire revient à l'outsider barbadien Ryan Brathwaite qui bat son propre record national en , devenant le premier médaillé d'or de son pays lors des championnats du monde d'athlétisme, et le plus jeune champion du monde sur (21 ans) . Il devance d'un centième de seconde Terrence Trammell et David Payne, qui obtiennent les mêmes places qu'à Osaka deux ans plus tôt, Trammell remportant sa troisième médaille d'argent après 2003 et 2007. Blessé depuis 2008, Liu Xiang ne participe pas à la compétition.
Deux ans plus tard, en 2011 aux mondiaux de Daegu, Dayron Robles remporte la finale dans le temps de , devant l'Américain Jason Richardson () et Liu Xiang (), mais est finalement disqualifié pour avoir gêné le Chinois en heurtant sa main à deux reprises et le déséquilibrant alors que les deux athlètes se situaient en tête au franchissement de la dernière haie. Jason Richardson est désigné champion du monde et devient le premier hurdler américain titré lors d'un mondial en plein air sur haies depuis Allen Johnson en 2003. Liu Xiang est médaillé d'argent (sa quatrième médaille au total lors de cette compétition), devant le Britannique Andy Turner, médaillé de bronze en . Les Américains David Oliver et Aries Merritt échouent au pied du podium alors que le Jamaïcain Dwight Thomas ne termine pas la course.
Lors des championnats du monde 2013 à Moscou, David Oliver établit le meilleur temps mondial de l'année en , s'adjugeant facilement son premier titre international majeur. Il devance de 13/ de seconde son compatriote Ryan Wilson et de 24/ de seconde le Russe Sergueï Choubenkov. Le tenant du titre Jason Richardson termine quatrième en alors qu'Aries Merritt, champion olympique en 2012 à Londres et détenteur du record du monde depuis en , ne se classe que sixième de la finale en .
Troisième à Moscou et double champion d'Europe en titre, Sergueï Choubenkov remporte la médaille d'or des championnats du monde 2015, à Pékin. En tête à la mi-course, il parvient à conserver son avance jusqu'à la ligne d'arrivée en établissant le temps de , améliorant son propre record de Russie et descendant pour la première fois de sa carrière sous les . Il devance le Jamaïcain Hansle Parchment, qui établit son meilleur temps de l'année en , tout comme Aries Merritt, médaillé de bronze en . Pour la première fois, trois Français participent à une finale mondiale : Pascal Martinot-Lagarde ( en ), Dimitri Bascou ( en ) et Garfield Darien ( en ). Le champion du monde en titre David Oliver termine à la place en , juste derrière le Jamaïcain Omar McLeod. L'Espagnol Orlando Ortega, détenteur de la meilleure performance mondiale de l'année en , est absent de ces championnats en raison du changement de nationalité sportive qui l'empêche d'être inscrit.
Depuis 2017 thumb|upright=1.0|Grant Holloway, champion du monde en 2019, 2022 et 2023 Aux championnats du monde 2017 de Londres, Omar McLeod, champion olympique l'année précédente à Rio de Janeiro et détenteur de la meilleure performance mondiale de l'année en établi lors des sélections jamaïcaines, décroche le premier titre pour son pays dans cette épreuve en s'imposant dans le temps de . Le tenant du titre Sergueï Choubenkov, qui concourt en tant qu'athlète neutre autorisé du fait de la suspension de la Fédération russe d'athlétisme, remporte la médaille d'argent en et devance le Hongrois Balázs Baji, médaillé de bronze en . Garfield Darien se classe quatrième de la finale, devant Aries Merritt, le Barbadien Shane Brathwaite, Orlando Ortega et le Jamaïcain Hansle Parchment.