La famille de Pesmes est une famille noble française, de la Haute-Saône dont le plus ancien membre connu est Guillaume de Pesmes vivant au .
Les membres de cette famille règneront sur Pesmes jusqu'au , à ce moment le dernier représentant, Guillaume VII, transmettra ses terres à son unique enfant Jeanne qui en épousant Othon II de Grandson lui apportera la terre de Pesmes, faisant de la maison de Grandson les nouveaux seigneurs de Pesmes.
Origine Nommé, dans une bulle du pape Innocent III "Palmis" ("In parrochia Bisuntinensi monasterium de Palmis"), la seigneurie de Pesmes porte comme armes, à l'origine, : "D'azur à une main dextre apaumé d'argent mise en pal". C'est une baronnie comprenant en plus de la ville les terres de Sauvigny, Broye, Aubigney, Montseugny, La Grande-Résie, La Résie-Saint-Martin, Vadans, Valay, Chaumercenne, Bard, Bresilley, Malans, Thervay, Marpain, Montrambert, Jallerange, Mutigney, Chassey, Nilieu, Talmay et Montmirey en partie, Batterans, Fontenelle, Choye, Rupt, Bougey et OigneyGallica, Recherches sur Pesmes, page 155..
La première fortification qui s'y dresse date du à l'époque ou la Franche-Comté est traversée par les Normands. Massif et solide le château s'élève sur un escarpement rocheux dominant la villeGallica, Recherches sur Pesmes, page 09.. Cette forteresse protège une communauté desservie par la voie romaine allant de Langres à Dammartin et idéalement située au bord de l'OgnonGallica, Recherches sur Pesmes, page 06.. À ce premier château s'ajouteront plus tard ceux de Balançon, Montrambert, Valay et RuptGallica, Recherches sur Pesmes, page 157..
La communauté qui vit là est entièrement soumise au seigneur malgré la présence d'un "maire" chargé de défendre leurs intérêts. Détenteur du droit de la haute, moyenne et basse justice celui-ci avait fait ériger un gibet au lieu-dit BelmontotGallica, Recherches sur Pesmes, page 145.. Puissante et reconnue la maison de Pesmes va se diviser en plusieurs branches : Rupt, Valay et La Résie-Saint-Martin. La branche de Rupt donnera naissance à celle de BougeyGallica, Recherches sur Pesmes, page 158.. En elle est érigée en marquisatGallica, Recherches sur Pesmes, page 148..
Personnalités Guillaume de Pesmes, (? - vers 1151), chevalier-banneret, seigneur de Pesmes, de La Résie, de Rupt et de Bougey. Il est appelé Guy dans plusieurs chartes. Témoin, en 1140, du jugement rendu par le comte Renaud III de Bourgogne contre Guy de Jonvelle, que le comte appelait prince, au sujet des biens de l'abbaye de Faverney. Il fait d'importantes donations aux abbayes de Cherlieu, Corneux, Acey et MontseugnyGallica, Recherches sur Pesmes, page 159.. Son épouse est inconnue, il a : Guy qui suit, Ponce , (? - après 1152), archidiacre du diocèse de Besançon, cité, avec son frère, dans une charte de 1131.
Guy de Pesmes, (? - 1169), dit "Guy de Rupt", chevalier-banneret, seigneur de Pesmes, de La Résie-Saint-Martin, de Rupt et de Bougey de 1150 à 1169. Il est nommé dans les dons que son père avait fait à l'abbaye de Cherlieu en 1131 et 1150. En 1151 et 1157 il accorde d'autres donations aux abbayes de Corneux et de Cherlieu, donnant à cette dernière ce qu'il possède à Agnecour. En 1156 il rencontre l'empereur Frédéric Barberousse à DoleGallica, Recherches sur Pesmes, page 163.. Il épouse Algaïe de qui il a : Guillaume II qui suit, Gui II, il fonde la branche de Rupt, Hugues , seigneur de Bougey, Ponce II ou Poincard, chanoine de Langres, archidiacre du Barrois, Bonne, elle épouse Gui de Montmirey, chevalier.
Guillaume II de Pesmes, (? - vers 1204), chevalier-banneret, seigneur de Pesmes de 1169 à 1182, conseillé de la comtesse de Bourgogne Marguerite de BloisGallica, Recherches sur Pesmes, page 170.. En 1169 il approuve les aumônes faites à l'abbaye de Cherlieu par son père. Il participe à la troisième croisade aux côtés de Frédéric Barberousse dont il reviendra en 1192, avant son départ il institue son épouse pour régenter la baronnie de PesmesGallica, Recherches sur Pesmes, pages 168 et 169.. Il épouse Damette de qui il a : Aymon qui suit, Gui, (? - 1204), seigneur de Rupt, il épouse Ermengarde et participe à la quatrième croisade avec son frère Aymon, Guillaume III, (? - avant 1230), chanoine de Besançon, Henri, Marie, elle épouse X de Cult, Benoite/Bénédicte, Clémence.
Aymon de Pesmes, (? - après 1220), chevalier-banneret, seigneur de Pesmes de 1182 à 1220. Il se croisait en 1201 et partait pour la quatrième croisade. Il épouse en premières noces en 1211 Marguerite, dame de Duèsme et de Saulon-La-Rue, fille de Ponce Chanlard et de Guillemette de Châtillon, puis en secondes noces Orietta. Du premier mariage il a : Guillaume IV qui suit, Aimon, chanoine et co-seigneur de Pesmes en 1230, Gérard, (? - 1250), il participe à la septième croisade où il décède, Poincard III, dit de Duesme, seigneur de Valay et de Montrambert, Damette, elle épouse Henri de Fouvent puis Henri "le Lombard de Lorraine", Béatrice, elle épouse Hugues "la Tempête" de Rans, Guillemette, (? - après 1271), elle épouse Jean de Durnay, seigneur de Durnes et de Vendeuvre. Du second mariage il a : Jean.
Guillaume IV de Pesmes, (? - vers 1250), chevalier-banneret, seigneur de Pesmes de 1220 à 1248. Il épouse en premières noces Grosse puis en secondes noces Élisabeth. Du premier mariage il a : Guillaume V qui suit, Poincard, chevalier, seigneur de Valay, de Malans et de Bougey en partie. Il est cité dans un acte entre les religieux de l'abbaye de Cherlieu et Jean de Rupt à qui il donne, en franc-alleu, le fief qu'il tient à Saint-Aubin. Il épouse Alix de Beaumont, dame de Demanges-aux-Eaux.
Guillaume V de Pesmes, (? - après 1274), chevalier-banneret, seigneur de Pesmes et de Montrambert de 1248 à 1274. Il épouse Élisabeth Dameron de qui il a : Guillaume VI, (? - 1282), Hugues II qui suit, Isabelle, elle épouse Jean d'Arc, seigneur de Sauleon, X..., elle épouse Guillaume de Saint-Seine.
Hugues II de Pesmes, (? - ), chevalier-banneret, seigneur de Pesmes, de Montrambert, de Valay et d'une partie de Montmirey de 1274 à 1301. Il est cité dans une donation faite en 1280 par Poincard, son oncle, à Jean de Rupt. Son sceau le représente "à cheval tenant son écu chargé d'une bande accompagné de croisettes, le caparaçon de cheval chargé des mêmes armes". Il est le médiateur en 1292 entre Humbert de Rougemont d'une part et Mile, Poincard et Jean de Durnes d'autre part ; la même année il rend hommage à Renaud de Bourgogne, comte de Montbéliard, pour le fief de Tervay. Il décède le et est inhumé dans l'église de Pesmes, sur sa tombe il est représenté "en robe longue, fourrée de vair, attachée avec une ceinture de laquelle pendait une épée ; avec cette épitaphe : Cy git noble homs Hugues, sire de Pesmes, qui trespassa l'ou mercredi après la Saint-Bernard, en l'an de grace M.CCC.I. Praiez pro ly". Son épouse est inconnue, il a : Guillaume VII qui suit, Jeanne, (? - 3/), elle épouse Guillaume Sire d'Arguel. Elle teste en 1323 et choisit sa sépulture dans l'église de Saint-Étienne de Besançon auprès de celle d'Amédée d'Arguel son beau-père, D'une relation hors mariage il a : Emonin, Jeannette.
Guillaume VII de Pesmes, (? - ), chevalier-banneret, seigneur de Pesmes et de Valay de 1301 à 1327. En 1307 il assiste, avec d'autres seigneurs, au jugement rendu par Gile d'Achey contre les habitants de Besançon qui avaient tenté de se soustraire à la justice du vicomte de cette ville. Plus tard, en , il signe l'acte de confédération fait entre les seigneurs de Bourgogne, de Champagne et de Forez pour s'opposer à la levé d'impôts que voulait faire Philippe le Bel sur les nobles. Il rédige son testament en 1327 et choisit sa sépulture dans l'église de Pesmes, à cette occasion il affranchit ses sujets de Pesmes, de Malant, de Valay, de Broye et de Jallerange. Sur sa tombe il est représenté "armé de toutes ses pièces" avec comme épitaphe : "Cy giest Messires Guillames, signour de Pesmes, qui trespassa l'an de grace M.CCC.XXVII. le XVI jor de juhin" Il épouse GilleLe testament de Guillaume Seigneur de Pesmes, daté du "dimanche avant la fête de l'Ascension de l'an 1327", a désigné "Jeannette de Pesmes sa fille mariée à Othe de Grandson" comme son héritier et nommée "Gilles de Courcelles son épouse ..." parmi ses exécuteurs. Médiéval Généalogie, Seigneurs de Pesmes [fmg.ac/Projects/MedLands/burgkcounty.htm#JeanGrandsonMCatherineNeuchatel]., fille de Jean de Courcelles, de qui il a Jeanne, (? - après le Pesmes). Celle-ci épouse en 1327 Othon II de Grandson.
Branche de Rupt Guy II de Pesmes, dit "Chegne", (? - après 1180), seigneur de Rupt, de La Résie-Saint-Martin et de Bougey. Il est le fils de de Pesmes et d'Algaïe. Son épouse est inconnue, il a : Gui qui suit Hugues, Vuillemin, Aime.
Guy de Pesmes, (? - 1240), seigneur de Rupt, de La Résie-Saint-Martin et de Bougey. Il participe à la quatrième croisade. Il épouse Ermengarde ou Béatrix de qui il a : Jacques qui suit Odon, seigneur de La Résie-Saint-Martin , il épouse Alix de Chovroz, Hugues, Geliotte, Élisabeth.
Jacques de Pesmes, dit "de Rupt", (? - vers 1248), seigneur de Rupt, de La Résie-Saint-Martin et de Bougey. Il épouse en 1207 Adeline, (? - 1217), de qui il a : Othon qui suit, Hugues, seigneur de La Résie-Saint-Martin et de Bougey, il fonde la branche de Bougey, il épouse Clémence, Sibylle, Marguerite, Geliotte, elle épouse Othon de Soing.
Othon de Rupt, (? - avant ), seigneur de Rupt. Son épouse est inconnue, il a : Jean qui suit, Alix, elle épouse Guillaume de Bixey.
Jean de Rupt, (? - ), seigneur de Rupt. Il épouse Marguerite de saint-Rémy, fille de d'Achey, de qui il a : Jacques II qui suit, Isabelle, elle épouse vers 1290 Guillaume de Ray, seigneur d'Argillieres, Guillemette, elle épouse en Jean de Gouhenans, Marguerite, Jeannette, (? après ).
Jacques II de Rupt, (? - ), seigneur de Rupt, de Soing, de Fédry et de Vauconcourt. Il épouse Guillemette, fille de de Belvoir et d'Alix de Ray, de qui il a : Gauthier qui suit, Alix, elle épouse Guy d'Arc, seigneur de Saulon-Chapelle et de Chargey, Jean, il épouse Philipotte d'Achey, Jeanne, elle épouse Geoffroy de Mauvilly ou Geoffroy de Blaisy, Hugues.
Gauthier de Rupt, seigneur de Rupt. Son épouse est inconnue, il a : Jean II qui suit, Béatrix, elle épouse Étienne de Flavigny, Guillemette, elle épouse en 1368 Jean d'Aroz.
Jean II de Rupt, (? - avant le ), seigneur de Rupt, d'Autricourt, de Soing, de Vauconcourt et de Riel-les-Eaux, conseiller et chambellan du duc de Bourgogne. Il épouse en 1380 Mahaut, (? - après 1404), fille de Guillaume de Grancey et de Jeanne de Montréal ou de Jeanne d'Arcis, de qui il a : Jean III qui suit, Marie, ( - ?), elle épouse Guy de Rye, seigneur de Fretterans, de Neublans et du Meix, Guillaume, Bernard, Simone, elle épouse Étienne de Saint-Seine, seigneur de Saint-Seine et de Beurey, Henriette.
Jean III de Rupt, (? - ), seigneur de Rupt, d'Autricourt, de Saint-Rémy, de Soing et de Vauconcourt. Il épouse Guillemette, fille de Guy de Pontailler et de Marguerite de Blaisy, de qui il a : Jean IV qui suit, , Béatrix, elle épouse Jean Goux qui suivra, Marguerite, (? - 1439), Catherine, elle épouse le Jean de Rye, fils d'Henri de Rye et de Perrenelle de Rougemont, seigneur de Til Châtel, de Vaudry et de Nans, Jacquette, (? - ), elle épouse Jean de Rye, fils de Jean de Rye et d'Antoinette de Salins La Tour, seigneur de Balancon, de Corcondray et de Riel-les-Eaux.
Jean IV de Rupt, (? - vers 1483), seigneur de Rupt et d'Autricourt. Il épouse en premières noces Agnès, (? - 1440), fille de Pierre de Bauffremont et d'Henriette de Châteauvillain, puis en secondes noces en 1440 Marguerite, (? - 1484), fille d'Antoine de Ray et de Jeanne de Vienne. Il n'a pas d'enfants de ses deux mariages, son testament précise qu'il institue pour son héritier Jean de Goux, son petit-neveu, seigneur de Louhans et baron de Rupt.