Ronald Craig Arkin (né en 1949 à New York) est un roboticien et roboéthicien américain, professeur à la School of Computing du Georgia Institute of Technology. Il est surtout connu pour avoir développé la technique de cartographie robotique dite du « schéma moteur » et pour son livre Behavior-Based Robotics paru en 1998.
Biographie
Ouvrages
Livres Arkin, R. C. : Towards Cosmopolitan Robots: Intelligent Navigation in Extended Man-made Environments, University of Massachusetts Amherst, 1987 Version numérique sur le site de Georgia Tech. ; Arkin, R. C. : Behavior-Based Robotics, MIT Press, 1998 Fiche de présentation sur le site de l'éditeur..
Article Arkin, R. C. : « Motor schema-based mobile robot navigation » in The International Journal of Robotics Research vol. 8, 4, pp. 92–112 .
Notes et références
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