Au cours de son pontificat, le pape François a effectué 47 visites pastorales hors d'Italie. thumb|500px|Carte des voyages du pape François dans le monde.
2013 : Brésil (du 22 au 28 juillet 2013)
thumb|gauche|Le Pape François à Rio Le pape François se rend aux Journées mondiales de la jeunesse à Rio de Janeiro qui se sont déroulées du 26 au 28 juillet 2013. Il s'agissait du premier voyage du pape François.
Beaucoup de pays d'Amérique latine ont invité le Saint-Père lors de son voyage au Brésil. L'Argentine qui est le pays d'origine du pape, ne sera pas visité lors de son voyage au Brésil, mais seulement après un vote qui aura lieu dans le pays.
2014 : Israël, Palestine et Jordanie (24 au 26 mai 2014) Le voyage a été annoncé lors de l'Angélus du 5 janvier 2014. Le pape a accepté l'invitation de la part d'Israël et de la Palestine. Ce voyage en Terre sainte commémorait le de la rencontre de Paul VI et d'Athénagoras, patriarche orthodoxe de Constantinople. Le voyage comportait des étapes en Jordanie à Amman puis à Béthanie lieu supposé du baptême du Christ, en territoires palestiniens à Bethléem où une messe a été célébrée sur la place de la mangeoire et en Israël, à Jérusalem.
À l'image du voyage de Paul VI en 1964, le voyage de François était principalement placé sous le signe de l'œcuménisme et du dialogue interreligieux. Mais surtout, il a rencontré le patriarche œcuménique de Constantinople Bartholomée avec qui il s'est recueilli au Saint-Sépulcre et a signé une déclaration faisant le point sur la démarche œcuménique.. Il a effectué également des visites au mur des Lamentations, au grand-Rabbinat d'Israël mais également sur l'esplanade des Mosquées..
Ce voyage a eu également une forte dimension politique qui s'est manifestée par l'appel à la paix et à la coexistence de deux étatsEn Palestine, le pape François a appelé à la paix entre Israéliens et Palestiniens, Le Point, 25 mai 2014. Lors de ses rencontres avec les chefs d'État israéliens et palestiniens, le pape François les a invités à venir prier ensemble, pour la paix, au Vatican, proposition que l'un et l'autre ont acceptéeShimon Peres accepte l'invitation du pape à une prière commune pour la paix, Le Point, 26 mai 2014.
Le voyage a été également marqué par une visite au mémorial de Yad Vashem et une messe au cénacle en présence des ordinaires catholiques des différents rites présents à Jérusalem..
: Corée du Sud (13 au 18 août 2014) Le voyage avait été annoncé le 10 mars 2014 par la salle de presse du Saint-Siège, cette invitation est faite par le diocèse de Daejeon..
Le pape François arrive le 14 août à la base aérienne de Séoul pour commencer sa visite de cinq jours en Corée du Sud à l'occasion de la sixième journée des jeunes d'Asie. Il est accueilli dès son arrivée par le président de la République Sud-Coréen Park Geun-hye. Il rencontre ensuite les familles des victimes de l'accident du Sewol..
: Albanie (21 septembre 2014) Le pape se rend en Albanie pour son premier voyage en Europe en dehors de l'Italie. Il va à la rencontre de ce peuple qui fut persécuté pour sa foi chrétienne sous le régime communiste. Le principal message de ce voyage apostolique a été l'encouragement.
: Institutions européennes à Strasbourg en France (25 novembre 2014) vignette|Le pape François au Parlement européen de Strasbourg le 25 novembre 2014. Le pape se rend au Parlement européen à Strasbourg pour y prononcer un discours, puis au conseil de l'Europe où il prononce également une allocution..
: Turquie (28 au 30 novembre 2014) Le pape s'est rendu en Turquie à l'invitation du patriarcat orthodoxe et du président turc. Cette visite est l'occasion d'une nouvelle rencontre entre le pape et le patriarche œcuménique Bartholomée de Constantinople à Istanbul à l'occasion de la fête de Saint André. La première journée à Ankara est principalement protocolaire et politique avec la visite au mausolée d'Atatürk, une rencontre avec le président Recep Tayyip Erdoğan, un entretien avec le premier ministre puis avec le président du Diyanet, le conseil des affaires religieuses turc.
La suite du voyage, qui se déroule à Istanbul les 29 et 30 novembre est placée sous le signe du dialogue interreligieux et de l'œcuménisme. Le samedi, il visite notamment l'ancienne basilique Sainte-Sophie et la Mosquée bleue et célèbrera la messe à la cathédrale catholique d'Istanbul. Le lendemain, en la fête de la Saint André, il assiste à la célébration de la Divine Liturgie en l'église patriarcale Saint-George, liturgie présidée par le patriarche Bartholomée..
2015 : Sri Lanka et Philippines (13 au 19 janvier 2015) left|vignette|Logo du voyage papal au Sri Lanka Dès l'élection du pape François, les Philippines ont cherché à faire venir le Pape visiter leur pays, et le cardinal Luis Antonio Tagle, en a fait l'invitation lors de l'inauguration du ministère pétrinien du Pape. Le pape arrive au Sri Lanka le 13 janvier. Il y prend part à une rencontre inter-religieuse et procède à la canonisation du bienheureux Joseph Vaz, apôtre de Ceylan. Il prie aussi au sanctuaire marial de Notre-Dame de Madhu.
Le 15 janvier, il se rend aux Philippines. Le 16 janvier, il effectue une visite hors programme dans un centre de l'association ANAK-Tnk, où il salue des différents centres de la fondation qui lui avaient envoyé précédemment de nombreux courriers d'invitation à les visiter. À l'occasion de cette visite il rappelle que .. Le 17 janvier il effectue un aller-retour à Tacloban, archipel qui a été dévasté par un typhon quatorze mois auparavant ; cette visite a par ailleurs dû être écourtée en raison de l'arrivée d'une tempête tropicale.. Le 18 janvier il célèbre à Manille une messe devant plus de de personnes ce qui représente la plus grande messe de toute l'histoire, la dernière étant celle de Jean-Paul II au même endroit en 1995..
: Bosnie-Herzégovine (6 juin 2015) Au cours de l’angélus place Saint-Pierre le dimanche , le pape annonce son intention de se rendre à Sarajevo, une visite qu'il place alors sous le signe du dialogue œcuménique.. Cette visite, le samedi , après la fin du conflit qui a ensanglanté la Bosnie-Herzégovine à partir de 1992, a pour objet la préservation de la paix dans une ville symbole du multiculturalisme. Dans un climat qu'il dépeint comme , le pape appelle à intensifier le dialogue inter-religieux, ..
: Équateur, Bolivie et Paraguay (6 au 12 juillet 2015) Après le Brésil en 2013, le pape se rend dans trois nouveaux pays d'Amérique du Sud du 6 au Le Pape François visitera en juillet trois pays d’Amérique latine, News.va, 16 avril 2015. Quelques jours après la publication de l'encyclique Laudato si', ce voyage dans trois des plus petits et des plus pauvres des pays du continent sud-américain, lui permet d'enchainer de nombreuses rencontres. et de s'exprimer, librement, dans sa langue maternelle, et de développer son enseignement sur des sujets qui lui sont chers, notamment l'écologie intégrale, respectueuse de la planète et de ses habitants, la lutte contre la corruption, la place des femmes dans la société et la défense d'une plus grande justice sociale.
La première étape le mène en Équateur où il visite successivement Guayaquil et Quito, célébrant une grand-messe en plein air dans chacune de ces villes. Il rencontre les évêques, le clergé, les religieux et les dirigeants du pays mais également le monde de l'école et de l'université puis les représentants de la société civileÉquateur : le SOS pour l'environnement du pape François, Le Point, 8 juillet 2015.
Il s'envole ensuite pour la Bolivie. À La Paz, avant de rencontrer le président Evo Morales, il rend hommage au P. , jésuite espagnol, missionnaire en Bolivie, engagé dans les combats sociaux, assassiné en 1980 sous la dictature de Luis García Meza. Rejoignant ensuite Santa Cruz de la Sierra, il s'exprime devant le rencontre mondiale des mouvements populaires dénonçant et appelant à un . Au cours de ce même discours, il formule également une demande de pardon ..
La dernière étape du voyage le conduit au Paraguay dont il souligne deux éléments déterminants de l'histoire. Il rappelle le rôle déterminant joué par les femmes, notamment lors de la guerre de la Triple-Alliance de 1865 à 1870. Il rappelle également le rôle joué par les réductions jésuites qui, du au , ont cherché à regrouper les populations indigènes pour mieux les intégrer au système politico-économique, et les protéger des razzias de chasseurs d'esclaves. S'appuyant sur cet exemple, il a appuyé ..
: Cuba et États-Unis (19 au 27 septembre 2015) Quelques semaines après son voyage en Amérique du Sud, François traverse à nouveau l'Atlantique pour visiter successivement Cuba et les États-Unis, deux pays dans lesquels il ne s'est jamais rendu. Si la visite aux États-Unis était prévue de longue date, à l’occasion en particulier de la rencontre mondiale des familles, l'étape cubaine quant à elle n'a été confirmée que le 22 avril 2015., quelques mois après l'annonce d'un dégel entre Cuba et les États-Unis auquel le pape et la diplomatie du Saint-Siège ont largement contribué..
Le 19 septembre, François part pour Cuba à bord d'un Airbus A330 de Alitalia depuis l'aéroport Léonard-de-Vinci de Rome Fiumicino, et atterrit à l'aéroport international José-Martí de La Havane où l'accueille une cérémonie officielle.
Le 20 septembre au matin, il célèbre la messe sur la plaza de la Revolución dans la capitale cubaine, avant de rendre au palais de la Révolution pour une visite de courtoisie au président du Conseil d’État Raúl Castro et au Conseil des ministres. La journée prend fin avec les célébrations des vêpres avec des prêtres, des séminaristes et d'autres hommes d’Église dans la cathédrale de La Havane, et par une visite aux jeunes du Centre culturel Père-Félix Varela.
Le 21 septembre, il part en avion vers l'est du pays. D'abord à Holguín où il préside une messe papale sur la plaza de la Revolución ; à Santiago de Cuba ensuite où il rencontre les évêques du pays au Grand Séminaire Saint-Basile, puis dit une prière à la Vierge de la Charité à la basilique de Nuestra Señora de la Caridad del Cobre avec les évêques et la suite papale.
Le 22 septembre, il retourne à la basilique de Nuestra Señora de la Caridad del Cobre de Santiago de Cuba où il célèbre une messe dans la matinée, avant de se rendre à une réunion avec des familles à la cathédrale Notre-Dame de l'Assomption. Après une bénédiction de la ville de Santiago de Cuba sur la place en face de la cathédrale et une cérémonie d'adieu à l'aéroport de Santiago de Cuba, le pape poursuit son voyage en se rendant aux États-Unis. La première étape le mène à Washington où il est accueilli à sa descente l'avion par Barack Obama et sa famille.
Le 23 septembre, il est reçu à la Maison-Blanche où il se présente d'emblée comme , insistant sur le rôle que les migrations ont eu pour les États-Unis et sur le nécessaire engagement contre le réchauffement climatique.. Il célèbre ensuite la messe de canonisation du bienheureux Junípero Serra, évangélisateur de la Californie au sanctuaire national de l'Immaculée Conception puis il prononce à la cathédrale un discours devant les évêques américains, leur enjoignant de ne pas , ajoutant que et appelant à la plus grande vigilance pour que des scandales comme celui de la pédophilie ne se reproduisent pas..