Robert Chauncey Macon ( – ) est un général de l'armée américaine durant la Seconde Guerre mondiale.
Alors colonel, il participe au débarquement en Afrique du Nord en novembre 1942 à la tête du d'infanterie rattaché à la d'infanterie et à l'occupation du Maroc qui suivit. En février 1943, il est nommé brigadier-général et en avril commandant en second de la d'infanterie. Il remplace Frank W. Milburn à la tête de celle-ci en janvier 1944 et est promu major-général le .
Il commande la pendant la bataille de Normandie, dont l'opération Cobra, et la percée sur Avranches. Il participe à la libération de Saint-Malo en août 1944 puis avance le long de la vallée de la Loire. Il reçoit à Issoudun le l'acte de reddition des soldats allemands de la colonne Elster, qui déposent leurs armes à Beaugency le . Sa division combat ensuite en Lorraine et au Luxembourg et lors de la bataille des Ardennes. En 1945, elle avance en Allemagne, faisant la jonction avec les troupes soviétiques sur l'Elbe en avril 1944.
Commandant sa division jusqu'en 1946, il est ensuite attaché militaire à Moscou jusqu'en 1948, puis commandant-adjoint des forces de terrain de l'US Army jusqu'à sa retraite en 1952.
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