La route départementale 191, ou RD 191, est située : dans le département des Yvelines, elle relie Épône au Perray-en-Yvelines, reprenant l'ancienne RN 191 dans le département de l'Essonne, elle relie Corbeil-Essonnes à Authon-la-Plaine, reprenant l'ancienne RN 191
Voir aussi Réseau routier départemental de France
191