(1253) Frisia est un astéroïde de la ceinture principale découvert le par l'astronome allemand Karl Wilhelm Reinmuth. Le lieu de découverte est Heidelberg (024). Sa désignation provisoire était .
Sa distance minimale d'intersection de l'orbite terrestre est de 1,497040 ua.
Il tire son nom des Îles de la Frise.
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