(7359) Messier est un astéroïde de la ceinture principale découvert le par l'astronome tchèque Miloš Tichý à l'observatoire de Kleť.
Sa désignation provisoire était 1996 BH. Il est nommé en l'honneur de l'astronome français Charles Messier.
Caractéristiques Sa distance minimale d'intersection de l'orbite terrestre est de .
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