Le 3 000 mètres steeple masculin fait partie des épreuves inscrites au programme des premiers championnats du monde d'athlétisme, en 1983, à Helsinki. L'épreuve féminine fait sa première apparition en 2005 lors des mondiaux d'Helsinki.
Avec quatre médailles d'or remportées, le Kényan Ezekiel Kemboi est l'athlète le plus titré dans cette épreuve. Il devance son compatriote Moses Kiptanui (3 titres), le Qatarien Saif Saaeed Shaheen et l'autre kényan Conseslus Kipruto (2 titres).
Ezekiel Kemboi détient par ailleurs le record des championnats du monde avec , établi en finale des championnats du monde de 2009 à Berlin. Chez les femmes, la Kazakhe Norah Jeruto détient le record des championnats en , établi lors des Mondiaux de Eugene en 2022.
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Hommes Historique
1983-1995 thumb|left|Francesco Panetta, champion du monde en 1987. Lors des championnats du monde de 1983, à Helsinki, trois athlètes sont en tête à l'entame du dernier tour : l'Ouest-allemand Patriz Ilg, champion d'Europe en titre, le Polonais Bogusław Mamiński et l'Américain Henry Marsh. Alors que Marsh est en mesure de l'emporter, il heurte le dernier obstacle et s'affale sur la piste. Patriz Ilg remporte la course en , devant Bogusław Mamiński, deuxième en , le Britannique Colin Reitz s'adjugeant la médaille de bronze en . Henry Marsh prend la place.
Quatre ans plus tard aux mondiaux de Rome, l'Italien Francesco Panetta décroche la médaille d'or, quelques jours après avoir remporté la médaille d'argent dans l'épreuve du . Il s'échappe dès le début de la course et maintient un rythme élevé dans les temps du record du monde, son adversaire principal, le Kényan Joshua Kipkemboi, chute au passage d'une barrière lors du tour et abandonne la course. Panetta conclut la course en solitaire en , nouveau record des championnats du monde et quatrième meilleure performance de tous les temps, et devance l'Est-allemand Hagen Melzer, champion d'Europe en titre, qui se classe deuxième en . Le Belge William Van Dijck termine à la troisième place en .
Le Kényan Moses Kiptanui, révélation de l'année, remporte à dix-neuf ans le titre des championnats du monde de 1991 à Tokyo, dans le temps de , devançant de près d'une seconde son compatriote Patrick Sang () et de près de trois secondes l'Algérien Azzedine Brahmi () alors que Francesco Panetta, le tenant du titre, se classe de la finale. Moses Kiptanui est le premier athlète kényan titré aux mondiaux d'athlétisme dans l'épreuve du steeple.
Détenteur depuis 1992 du record du monde en , Moses Kiptanui conserve son titre lors des mondiaux de 1993 à Stuttgart en améliorant de plus de deux secondes le record des championnats en . Il devance comme à Tokyo deux ans plus tôt Patrick Sang, médaillé d'argent en , l'Italien Alessandro Lambruschini remportant la médaille de bronze en . Le Kényan Matthew Birir, champion olympique l'année passée à Barcelone, échoue au pied du podium.
Moses Kiptanui décroche un troisième titre mondial d'affilée à l'occasion des championnats du monde de 1995 à Göteborg. En tête de la course du début la fin, il s'impose dans le temps de , performance constituant la meilleure performance mondiale de l'année, un nouveau record des championnats mais également la troisième meilleure performance de tous les temps. Le Kényan Christopher Kosgei, qui avait battu Kiptanui quelques semaines plus tôt à Stockholm, se classe deuxième en , devant le Saoudien Saad Shaddad al-Asmari qui établit un nouveau record d'Asie en . Matthew Birir, le troisième kényan, est victime d'une chute dans le dernier tour alors qu'il était en course pour le podium.
1997-2005 thumb|Saif Saaeed Shaheen, champion du monde en 2003 et 2005. Moses Kiptanui, qui est devenu en 1995 le premier athlète à descendre sous les sur steeple, mais qui a été battu par son compatriote Joseph Keter lors des Jeux olympiques d'Atlanta l'année passée, participe aux championnats du monde de 1997, à Athènes, afin de décrocher son quatrième titre planétaire. Kiptanui, qui mène le train durant la quasi-totalité de la course, est finalement dépassé par son compatriote Wilson Boit Kipketer au passage du dernier obstacle et termine deuxième à 20/ de seconde de Kipketer, vainqueur en . Le Kenya réalise un triplé inédit puisque Bernard Barmasai décroche la médaille de bronze en .
Quatre athlète kényans participent à la finale des championnats du monde 1999 à Séville. Portant une attaque dans le dernier tour, Christopher Kosgei parvient à conserver son avance jusqu'à la ligne d'arrivée en s'imposant dans le temps de , devant le tenant du titre et détenteur du record du monde Wilson Boit Kipketer, médaillé d'argent en et le Marocain Ali Ezzine, médaillé de bronze en . Les deux autres kényans Bernard Barmasai et Paul Kosgei se classent respectivement et de la course.
Disputée dans des conditions venteuses, la finale des mondiaux d'Edmonton en 2001 est remportée par le Kényan Reuben Kosgei, déjà champion olympique l'année passé à Sydney, qui franchit la ligne d'arrivée en . Ali Ezzine, qui effectue une fin de course très rapide, décroche la médaille d'argent en , coiffant sur le fil Bernard Barmasai, troisième en . Raymond Yator, le troisième kényan, chute lors du franchissement de la dernière rivière alors qu'il était en tête de la course avec ses deux coéquipiers.
Lors des championnats du monde 2003 à Paris, Saif Saaeed Shaheen, Kényan naturalisé Qatarien quelques jours seulement avant le début des compétitions, remporte la médaille d'or en , devant son ancien compatriote Ezekiel Kemboi () qui était encore à la lutte pour le titre avant dernier obstacle, et l'Espagnol Eliseo Martín (). Le Français Bouabdellah Tahri termine au pied du podium alors que le tenant du titre Reuben Kosgei ne termine pas la course.
Détenteur du record du monde depuis , Saif Saaeed Shaheen remporte sous la pluie son deuxième titre mondial d'affilée à l'occasion des Mondiaux 2005 d'Helsinki. Shaheen qui porte une accélération décisive dans le dernier tour, conclut la course en et devance Ezekiel Kemboi, champion olympique en titre, qui décroche une nouvelle médaille d'argent en . Brimin Kipruto se classe troisième de la finale en devançant de 2/ de seconde seulement le Marocain Brahim Boulami.
2007-2015 thumb|left|Ezekiel Kemboi remporte quatre titres mondiaux consécutifs, de 2009 à 2015, après avoir obtenu trois médailles d'argent de 2003 à 2007. Lors des Mondiaux d'Osaka en 2007, Brimin Kipruto se détache de ses adversaires après le franchissement de la dernière rivière et s'impose en , devant Ezekiel Kemboi qui remporte sa troisième médaille d'argent consécutive, et l'autre Kényan Richard Mateelong, revenu sur le Suédois Mustafa Mohamed dans les derniers mètres. Saif Saaeed Shaheen, double tenant du titre, est absent de ces championnats pour cause de blessure. Il s'agit du deuxième triplé kényan dans cette épreuve.
En 2009 à Berlin, Ezekiel Kemboi décroche enfin le titre mondial du steeple. En tête de course à l’entame du dernier tour, Kemboi, Paul Kipsiele Koech, Richard Mateelong et Bouabdellah Tahri possèdent une dizaine de secondes d'avance sur leurs poursuivants. Kemboi accélère à de l'arrivée et s'impose en , nouveau record des championnats du monde, devançant de peu Richard Mateelong qui bat son record personnel en . Bouabdellah Tahri se classe troisième de la course en établissant un nouveau record d'Europe en . Paul Kipsiele Koech termine au pied du podium alors que le quatrième Kényan de la finale, le champion olympique 2008 Brimin Kipruto, prend la place.
Favori des Mondiaux de Daegu en 2011, Ezekiel Kemboi conserve son titre planétaire et devient le troisième athlète après Kiptanui et Shaheen à remporter deux titres de champion du monde sur steeple. Il s'impose avec le temps de après s'être détaché de ses adversaires à de l'arrivée, devançant de plus d'une seconde Brimin Kipruto, deuxième en . Mahiedine Mekhissi-Benabbad s'assure de la médaille de bronze en devançant dans les derniers mètres Bouabdellah Tahri.
Champion olympique en 2012 à Londres, Ezekiel Kemboi égale Moses Kiptanui en décrochant une troisième couronne mondiale en 2013 lors des Mondiaux de Moscou. À la lutte avec son compatriote Conseslus Kipruto et Mahiedine Mekhissi-Benabbad avant la dernière rivière, il fait la différence sur ses adversaires dans la dernière ligne droite et coupe la ligne d'arrivée en , devant Kipruto, deuxième en et Mekhissi-Benabbad, troisième en , sa deuxième médaille de bronze consécutive.
Lors des championnats du monde 2015, à Pékin, Ezekiel Kemboi remporte son quatrième titre mondial consécutif et dépasse désormais Moses Kiptanui au palmarès. Auteur d'une accélération brutale avant le dernier virage, il parvient à lâcher l'Américain Evan Jager, auteur de quelques semaines plus tôt à Paris malgré une chute, et ses trois compatriotes Conseslus Kipruto, Jairus Birech et Brimin Kipruto. Il s'impose en , Conseslus Kipruto remportant la médaille d'argent en et Brimin Kipruto le bronze en , la quatrième médaille de sa carrière. Jairus Birech et Evan Jager prennent respectivement les et places.
Depuis 2017 thumb|Conseslus Kipruto, champion du monde en 2017 et 2019. Aux championnats du monde de Londres en 2017, Conseslus Kipruto, champion olympique à Rio de Janeiro l'année précédente, est sacré pour la première fois de sa carrière champion du monde en et met fin à l'hégémonie d'Ezekiel Kemboi, quadruple tenant du titre. Ce dernier termine seulement de la course, alors qu'il avait toujours remporté une médaille aux championnats du monde depuis 2003. Le Marocain Soufiane El Bakkali prend la deuxième place en et Evan Jager la troisième en , devenant ainsi le premier Américain médaillé sur cette distance aux championnats du monde. Mahiedine Mekhissi-Benabbad échoue au pied du podium.
À Doha en 2019, Conseslus Kipruto conserve son titre en établissant la meilleure performance mondiale de l'année en , devançant d'un centième de seconde seulement le jeune Éthiopien de 18 ans Lamecha Girma, médaillé d’argent en (nouveau record national). Soufiane El Bakkali décroche quant à lui la médaille de bronze (), sa deuxième médaille mondiale consécutive . L'Éthiopien Getnet Wale et le Français Djilali Bedrani battent leur record personnel et se classent respectivement et de la finale.
Lors des championnats du monde 2022 à Eugene, Soufiane el-Bakkali établit le meilleur temps des séries en , et décroche trois jours plus tard le titre mondial après avoir fait la différence sur ses adversaires après la dernière rivière dans une course tactique qu'il remporte en . Il devance de près d'une seconde, comme à Tokyo l'année passée, Lamecha Girma, ainsi que le tenant du titre Conseslus Kipruto . Il devient le premier athlète non-natif du Kenya à remporter la médaille d'or du steeple depuis l'Italien Francesco Panetta en 1987, et met fin à l'hégémonie kényane titrée de 2007 à 20191991 à 2019 si l'on inclut Saif Saaeed Shaheen, né au Kenya, qui a remporté le titre mondial en 2003 et 2005 sous les couleurs du Qatar..
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