L'Attaque des Titans présente une pléthore de personnages fictifs créés par Hajime Isayama. L'histoire se déroule dans un monde où l'humanité vit isolée du reste du monde par trois murs impénétrables leur permettant de se défendre contre les Titans, de gigantesques humanoïdes qui dévorent les humains sans raison apparente. L’histoire est d’abord centrée sur Eren Jäger avec ses amis d’enfance, Mikasa Ackerman et Armin Arlet, qui rejoignent le bataillon d'exploration pour combattre les Titans après l’invasion du District de Shiganshina, leur ville natale. Ils font partie de la brigade d’entraînement, dont les diplômés occupent différents postes au sein de l’armée, notamment la garnison de protection, le bataillon d'exploration et les brigades spéciales. Il est ensuite révélé que la région où se trouvent les trois murs se trouvent sur l' et qu'il s'agit du dernier territoire du . Il y a d'autres nations en dehors des trois murs, notamment l', dont plusieurs de ses principaux combattants avaient infiltré l'Île du Paradis en tant que Titans.
Personnages principaux
Eren est un membre du bataillon d’exploration et le principal protagoniste de la série. Il a vécu dans le district de Shiganshina avec ses parents et Mikasa jusqu'à la Chute du Mur Maria. Au cours de l'incident, Eren a vu, impuissant, sa mère être dévorée par un Titan souriant. Cet événement a suscité chez Eren une haine intense envers les Titans, jusqu'à désirer leur extermination totale. Peu de temps après, son père, Grisha, le trouva et lui donna la clé de son sous-sol, suppliant Eren de retourner un jour à Shiganshina pour y accéder. Il a ensuite injecté à Eren du liquide spinal de Titan pour lui transmettre ses pouvoirs au prix de sa vie. En l’an 847, Eren, Mikasa et Armin ses meilleurs amis rejoignirent la brigade d'entraînement. Tous les trois obtinrent leur diplôme, Eren se classant à la place. Ils rejoignirent le bataillon d’exploration après la Bataille du District de Trost. Après avoir trouvé le sous-sol et s'être connecté à l'héritage spirituel de son père, Eren a appris la vérité sur le passé de son père, l'Histoire des Titans et le Monde Extérieur. Eren fit alors la promesse de libérer les habitants des trois murs de leur véritable ennemi : l’Empire Mahr et tous ceux du Monde Extérieur qui oseraient s'opposer à la libération du peuple d'Ymir. Au fur et à mesure de l'histoire, Eren détient trois Titans primordiaux. De son père, Eren a hérité du et du . Après avoir dévoré Lara au cours de la bataille de Revelio, il a également acquis le . Après la bataille de Revelio, lui et son demi-frère planifiront un plan pour pouvoir obtenir le pouvoir de l'originel, mais Eren trahira son frère et décide de suivre sa propre voie, qui est d'éradiquer toutes les nations du monde pour protéger son île natale. Il se fera cependant trancher la tête par Mikasa après avoir échangé un tendre baiser. À la suite de la mort d'Eren le peuple d'Ymir fut libéré de leur malédiction.
Mikasa était la pupille des parents d'Eren, Grisha et Carla, et est l'une des principales protagonistes de la série, aux côtés d'Armin. Après le meurtre de ses parents biologiques par des trafiquants d'êtres humains, Mikasa a été sauvée par Eren et a vécu avec la famille Jäger jusqu'à la chute du mur Maria. Elle est la dernière descendante du clan Shogun qui est resté sur Île du Paradis, donc liée à la famille Azumabito, et est, par conséquent une haute personnalité de Heazul. Bien qu'elle veuille seulement mener une vie paisible aux côtés de ceux qu'elle aime, plus particulièrement Eren, Mikasa est entrée dans l'armée des murs. Plus tard, elle s'enrôle dans le bataillon d'exploration pour suivre et protéger Eren. Génie au combat, "valant plus que 100 officiers", elle devient l'un des plus grands atouts de l'Armée après Livai. Elle participe également à la Bataille de Revelio dans le but de récupérer Eren. À la suite de cette bataille ses véritables sentiments sont dénoncés par Eren qui ne les partagent pas et la repousse avec de très lourds mots. Mais quand Eren déclencha le grand terrassement elle était dans l'incapacité de le laisser vivre et avant de le tuer, elle échangea avec lui un tendre baiser.
Armin est un soldat d'élite du bataillon d'exploration. Il est également un ami d’enfance d’Eren et de Mikasa, et l’un des principaux protagonistes de la série. Bien que, physiquement, il semble être l'un des plus faibles de la brigade d'entraînement, son intelligence et son génie en font un stratège indispensable à l'armée, en particulier lorsqu'il s'associe au Major Hansi. Après la Bataille du District de Shiganshina, il succéda à Bertolt en tant que détenteur du . Il participe lui aussi à la Bataille de Revelio en anéantissant à lui seul la flotte de Mahr grâce au pouvoir du titan Colossal. Après cette bataille ses sentiments avec Eren ne sont plus d'autant plus réciproque d'où il frappera Eren pour sa conduite envers Mikasa qui se termine par une victoire d'Eren. À la suite de cela il aide le reste du Bataillon d'exploration à venir à bout du titan Originel de Eren. Il sera ensuite nommé Major du Bataillon d'exploration succédant à Hansi à sa mort. Après ça Armin affronta son ami de toujours dans un combat de titan où Eren se transforma en titan Colossal pour rivaliser avec son ami. Mais ils réussissent à vaincre le titan Originel et annule la malédiction du peuple d'Ymir. Armin semble aussi éprouver un attachement à Annie devant qui il rougit à première vue.
Armée des murs L' est une force armée professionnelle à temps plein formée pour faire face aux Titans à l'intérieur et au-delà des trois murs. Elle est divisée en trois régiments : le bataillon d'exploration, qui explore le territoire à l'extérieur des murs dans une tentative d'expansion ; la garnison de protection, qui patrouille et maintient les murs, agissant comme les premiers soldats à s'engager contre les Titans si la porte est détruite ; et les brigades spéciales, qui sont les gardes personnels du gouvernement royal et maintiennent l'ordre dans les trois murs. Après la révélation de l'origine des Titans, l'armée des murs se concentre sur la défense de l'Île du Paradis contre l'agression de l'Empire Mahr et du reste du Monde Extérieur.
Le est le soldat qui dirige les trois régiments de l'armée des murs.
Bataillon d'exploration Le est le régiment militaire qui participe le plus activement à l'étude contre les Titans, à l'expansion humaine et à l'exploration extérieure. Ils ont les meilleurs soldats et sont les plus compétents dans l'utilisation de l'équipement tridimensionnel. Mais, en dépit du manque de succès, ils symbolisent toujours l'« espoir de l'humanité » avec leurs insignes étant connus sous le nom d'« ailes de la liberté ». Ils espèrent qu'un jour leurs efforts changeront le Monde et qu'ils pourront récupérer ce que les Titans ont pris à l'humanité. Après que la vérité sur les Titans ait été révélée, le bataillon d'exploration se concentre sur la lutte contre l'empire Mahr et tout autre menace venant du monde extérieur.
Jean est diplômé de la brigade d'entraînement, parmi lesquels il s'est classé à la place. Jean vient du district de Trost au Sud du Mur Rose et a rejoint l'armée des murs dans l'espoir d'obtenir une vie paisible au sein des brigades spéciales, mais il rejoindra le bataillon d'exploration en prenant conscience de son enjeu après la bataille de Trost. Son caractère impulsif l'oppose souvent à Eren, et ce depuis l'entrainement. Une fois dans le bataillon, il se révèle comme un excellent soldat, ainsi qu'un bon leader.
L' est membre de la brigade d'entrainement. Il occupe la place au sein de sa promotion et vient du village rural de Ragako au Sud du Mur Rose, sa plus grande ambition étant de rendre sa famille et son village fiers de lui. Après l'obtention du diplôme, il a rejoint le bataillon d'exploration.
La est la du bataillon d'exploration, nommée directement par le major Erwin Smith à sa mort. C'est une ancienne qui était responsable de la . Sa très haute intelligence en fait une chercheuse brillante ayant pour tâche d'inventer et de mener des recherches novatrices sur les Titans, y compris les Demi-Titans comme Eren. Comme pour Armin le stratège, le génie scientifique d'Hansi est indispensable à l'armée. Contrairement à tous les autres humains, Hansi porte un regard différent sur la situation, comprenant que quelque chose ne tournait pas rond et elle est surtout la seule à être capable d'empathie lorsqu'elle voit des titans souffrir. Ce sont ses recherches qui ont permis de comprendre que les titans sont d'origine humaine. Après sa promotion en tant que Major, Hansi fût chargée de la planification des expéditions extra-muros, de la gestion du bataillon d'exploration, du recrutement et de toutes les autres responsabilités précédemment assumées par Erwin. Plus tard après la bataille de Revelio elle aussi fait partie du groupe censé arrêter le grand terrassement, c'est aussi elle qui est à la raison de l'Alliance entre Mahr et paradis pour vaincre un ennemi plus fort qu'eux. Mais pour sauver ces camarades qui étaient sur le point de tomber nez à nez avec le grand terrassement, elle se sacrifie en léguant à Armin la direction du Bataillon d'exploration.
Le était un membre du bataillon d'exploration.
Le est le de l'escouade tactique du bataillon d'exploration, et est connu comme le soldat le plus puissant de l'armée de Paradis. Il participe à la Bataille de Shinganshina durant laquelle il parvient à vaincre Sieg Jäger. Il répètera le même exploit lors de la Bataille de Revelio, par la suite il est chargé de surveiller Sieg loin des murs. Après l'évasion de ce dernier, Livaï fut grièvement blessé par l'explosion d'une lance foudroyante perdant ainsi son œil droit et l'index et le majeur de la main droite. Malgré ses blessures, se battra dans la Bataille Finale contre le Grand Terrassement.
Le est un ancien membre du bataillon d'exploration.
Le est un ancien membre de la escouade du bataillon d'exploration, sous le commandement de la chef d'escouade Hansi. Son statut militaire actuel est inconnu.
Thomas est un ancien membre du bataillon d'exploration, au service du chef d'escouade Mike. Il apporta la nouvelle de l'invasion du mur Rose au major Erwin.
Sasha est l'une des rares anciens membres de la brigade d'entraînement, dont elle a été à la place de sa promotion, qui a décidé de rejoindre le bataillon d'exploration, en entrant en contact avec le fort désir d'Eren d'éliminer les Titans. Accapareuse de nourriture compulsive avec une façon de parler trop polie, Sasha est originaire de Dauper, un village du Sud du Mur Rose. Elle est tuée pendant la bataille de Revelio.
La était un nouveau membre du bataillon d'exploration, ainsi qu'un ancien de la garnison de protection ayant participé à la Bataille de Revelio.
Le est le du bataillon d'exploration. Humain, intègre, intelligent et largement respecté, Erwin est un excellent chef. Alors qu'il s'intéresse profondément à ses subordonnés, il n'hésite jamais à les sacrifier pour le bien et la prospérité de l'humanité, et ses subordonnés se sont révélés plus disposés à lui obéir au péril de leurs vies. Il perd son bras droit durant la mission de sauvetage d'Eren et Ymir. Erwin a développé la formation de détection d'ennemis sur longue distance, et en raison de l'incertitude quant à son avenir, il nomma ensuite la chef d'escouade Hansi pour lui succéder.
La est une membre du bataillon d'exploration. Elle a rejoint le bataillon d'exploration à la suite du couronnement de la Reine Historia, au cours des 2 mois qui se sont écoulés entre l’attaque du district d’Orvud et la bataille du district de Shiganshina, où elle a été affectée au service du chef d'escouade Klaus.