(35107) 1991 VH est un astéroïde Apollon découvert le par l'astronome australien Robert H. McNaught à l'observatoire de Siding Spring. Il est classé comme potentiellement dangereux.
Caractéristiques Sa distance minimale d'intersection de l'orbite terrestre est de
Il possède une lune astéroïdale, nommée S/2001 (35107) 1.
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