thumb|Logo des comics . Plusieurs comics ont été publiés sous le titre , et se déroulent dans l'univers de la franchise créée par Joss Whedon. Ils sont considérés comme faisant partie du canon. En 2014, 8 histoires ont été publiées, sous forme de ou de mini-séries.

La première mini-série, de trois épisodes, , écrite par Joss Whedon et Brett Matthews, et illustrée par Will Conrad, fait le pont entre la série télévisée et le film . a été un succès, le premier épisode a été le comic le plus vendu par Dark Horse Comics avant la sortie de Buffy saison 8 en 2007, et l'édition reste l'un des produits les plus vendus de cet éditeur. La deuxième série de trois épisodes, , parue en 2008, se passe chronologiquement avant la précédente, et raconte l'histoire d'un braquage se terminant en faveur des protagonistes. En plus de la minis-série, un intitulé est publié dans le numéro d' de .

Les publications suivantes se concentrent sur l'histoire personnelles des personnages. La première à être annoncée a été en 2007, consacrée à l'histoire de Derrial Book. L'histoire devait à l'origine être publiée en 2008 sous la forme d'une mini-série en trois épisodes, mais a finalement été publiée en sous la forme d'un roman graphique. En même temps que l'annonce de la publication définitive de en , un au sujet de Wash est annoncé. Sorti en , il est intitulé . En , une histoire courte de type « tranche de vie » est publiée sur le site web sous le titre dans le cadre du programme . Pour le en 2012, une histoire intitulée a été couplée avec un comic dans un livre à double couverture. Ce changement de marque (de à ), répercuté sur les rééditions des précédents comics, est le reflet d'un changement de propriétaire de la licence accordée à : la première marque est déposée par (distributeur du film), la nouvelle appartient à . La publication d'une troisième mini-série en six épisodes, intitulée a débuté en .

La réception des comics a été mitigée : bien que largement acceptés par les fans de la série télévisée annulée et du film, plusieurs critiques ont commenté que ces comics étaient inaccessibles à ceux ne connaissant pas déjà l'univers, étaient un médiocre substitut aux œuvres filmées et essayaient d'intégrer trop d'informations au détriment de la narration. a été nommé pour le prix Hugo du meilleur roman graphique en 2009 et a terminé second de sa catégorie.

Création Whedon a invité Brett Matthews à co-écrire une histoire pour faire le lien entre la série et le film . Matthews avait déjà travaillé comme assistant de Whedon sur plusieurs épisodes de Buffy contre les vampires, et , et avait écrit le script de l'épisode Mission secours. Selon Matthews, devait à l'origine être un anime, mais par suite de difficultés, l'histoire a été publiée sous forme de comics.

Scott Allie, éditeur senior de Dark Horse Comics, a soutenu les comics depuis le début.

Histoires publiées Selon Matthews, toutes les histoires publiées suivent la même continuité que la série télévisée et le film.

est une mini-série en trois épisodes, créée en 2005 en tant que produit dérivé du film . Elle a été co-écrite par Joss Whedon et Brett Matthews avec Will Conrad au dessin, Laura Martin à la colorisation et Michael Heisler au lettrage.

L'histoire se déroule entre celles de la série et du film, dans le but de relier les deux. Elle introduit le début du film en montrant le départ d'Inara du vaisseau et l'intention de Book de la quitter aussi, introduit plusieurs personnages importants à l'histoire de , dont l'Opérateur et Fanty et Mingo, et termine l'arc narratif des Mains bleues. Le personnage de Lawrence Dobson, un agent de l'Alliance que Mal pensait avoir tué dans l'épisode pilote de la série, fait son retour. Whedon avait dès le début prévu de faire revenir Dobson mais n'en a pas eu l'occasion avant l'annulation de la série..

Deux éditions en un volume ont été publiées, chacune avec une nouvelle couverture. La première, publiée en , montre Mal et Inara sur la couverture, avec le décollant en arrière-plan. La seconde, une version cartonnée publiée en montre Mal, Zoe et Jayne sur la couverture. Les neuf couvertures originales apparaissent dans ces deux éditions comme séparation des chapitres. Le premier épisode a été réimprimé en 2010 pour la promotion de (« 1 pour ».)

La seconde mini-série de trois épisodes, , a été annoncée par Dirk Wood de durant la de 2006 et publiée en mars, avril et . Whedon, Matthews, Conrad et Heisler reprennent leur poste, la coloriste étant cette fois Michelle Madsen. Contrairement à la première mini-série, Adam Hughes a illustré les trois couvertures, chacune d'entre elles montrant trois des neuf personnages et s'assemblant ensemble à la manière d'un triptyque. La couverture de la version en un volume a été dessinée par Jo Chen.

Cette nouvelle mini-série se place également entre la série télévisée et le film, mais avant la première mini-série, de manière que tous les personnages soient présents sur le vaisseau et pour mieux capturer Le comic montre l'équipage du réussissant un boulot, ce qui amène à une richesse inattendue et aux complications qui vont avec.

Ces trois épisodes ont été publiés en un volume en , et ce dernier a gagné le 2008 pour .

Une autre édition en un volume est publiée le . Intitulée , cette édition inclut les s , and en plus des trois épisodes de la mini-série.

En 2009, était l'un des six nommés pour le prix Hugo du meilleur roman graphique. La mini-série a fini seconde derrière .

Le numéro d' de incluait une courte histoire de huit pages intitulée Accessible via . Alors que Conrad restait au dessin et Heisler restait lettreur, l'auteur est Jim Krueger et le coloriste Julius Ohta. Joss Whedon est crédité comme producteur exécutif. L'histoire est ensuite réimprimée en dans le recueil .

L'histoire tourne autour de l'équipage du embarqué dans une « hover-diligence », la protégeant de Ravageurs alors qu'ils essaient d'acheminer un passager sévèrement blessé à destination, pour toucher la seconde partie du tarif de la course. Tout en aidant Simon à garder le passager en vie, River se rend compte que c'est en fait un agent de l'Alliance qui fait la chasse aux contrebandiers et les amène à des soldats de l'Alliance pour qu'ils les tuent. L'homme, de son côté, se rend compte que River pourrait être la psychique évadée recherchée par l'Alliance, et essaie sans succès de lui tirer dessus quand Simon est rendu inconscient. En retour, River tire sur l'agent avec sa propre arme qu'elle jette ensuite. Alors que le reste de l'équipage pense que l'homme a été tué par une balle perdue tirée par un Ravageur, Mal prend River à part, lui dit qu'il avait un mauvais pressentiment au sujet du passager et lui souhaite la bienvenue dans l'équipage.

est un se concentrant sur le pilote Wash annoncé le et publié le . Alors qu'il faisait une apparition dans la série de Whedon, Patton Oswalt a demandé la permission d'écrire un comic . L'un de ses scripts est accepté par Whedon et Oswalt commence à travailler sur l'écriture. Vers la même époque, l'illustrateur Patric Reynolds finissait de travailler sur un consacré à Abe Sapien et a été encouragé à postuler pour ce comic, et sa candidature a été acceptée par Oswalt et Whedon. L'enthousiasme d'Oswalt et l'absence de publications depuis a mené à la décision d'utiliser ce comic pour combler un trou dans l'agenda de publication de Buffy saison 8. Jo Chen, qui avait fait la couverture de la version compilée de , se charge aussi de celle de , dont l'original a été donnée à l'action caritative pour être vendue aux enchères. Une couverture alternative a été créée par Frank Stockton. L'histoire est ensuite réimprimée en dans le recueil .

Après la mort de Wash, trois de ses anciens collègues, Trey, Leland et Tagg, rassemblent leurs ressources pour acheter un vaisseau (de classe mais d'un modèle différent du , qu'ils veulent baptiser en honneur de leur ami disparu. Lors de la cérémonie de lancement, ils sont d'abord incapables de trouver les bons mots pour baptiser le vaisseau, et commencent alors à raconter chacun une histoire qui leur est arrivée en compagnie de Wash. Un thème commun (le fait que Wash prenne toujours soin de ses amis) émerge, et les trois hommes décident d'utiliser ce sentiment pour baptiser le vaisseau. Cependant, ils se rendent compte que leur bouteille de champagne a été prise par Zoe qui fournit à la place une bouteille d’un-ga-pae, une liqueur bon marché que Wash adorait. La dernière page révèle que Zoe est enceinte de la fille de Wash.

En 2007, avant la , une convention à bord d'un navire de croisière, Ron Glass a demandé à Whedon quelques informations pour répondre aux questions inévitables sur le passé du pasteur Derrial Book. À l'époque, aucun autre comic n'était prévu, mais Whedon envoyé un courriel à Glass contenant certains faits à révéler sur le passé de Book, ainsi que la permission d'annoncer que le personnage serait le sujet du comic suivant. Scott Allie, éditeur senior chez , n'a été mis au courant que parce qu'il était en copie du courriel. Le comic, devant à l'origine être une mini-série en trois épisodes intitulée , fut plus tard confirmé par Allie, qui annonça dans le courrier des lecteurs de qu'un comic basé sur le passé de Book était prévu pour fin 2008Scott Allie (Mars 2008). . In Whedon, Joss & Matthews, Brett, Serenity: Better Days #1. Milwaukie: Dark Horse Comics.. Comme il était centré sur un seul personnage, Allie a mentionné en que c'était une occasion pour les comics « d'aller dans une direction vraiment différente »

Le comic n'a cependant pas été publié à la date annoncée, et aucune nouvelle n'a été donnée avant le , quand Dark Horse a annoncé que l'œuvre serait publiée en sous la forme d'un roman graphique sous le titre . Selon Allie, ce délai de trois ans était dû au fait qu'il n'avait pas pu trouver d'auteur approprié pour écrire le scénario à partir des éléments donnés par Joss Whedon, avant que celui-ci amène son frère Zack sur le projet fin 2009.

Le comic commence par montrer l'attaque durant laquelle Book est mortellement blessé durant le film , puis procède par successifs à divers événements de la vie du personnage, remontant successivement aux décisions qui ont amené à l'événement précédemment décrit, jusqu'à son enfance. Après avoir fui sa maison et son père violent et alcoolique, le jeune Henry Evans devient un criminel, puis est recruté dans le mouvement indépendantiste. Alors que les tensions entre les indépendantistes et l'Alliance augmentent, Evans se porte volontaire pour infiltrer l'armée de l'Alliance et l'espionner à l'aide d'un transmetteur vidéo implanté à la place d'un de ses yeux. Après avoir tué un homme nommé Derrial Book et volé son identité, Evans rejoint un organisme d'application de la loi, où son ambition et son dynamisme attirent l'attention des militaires. Quand la guerre éclate, Evans/Book tente d'orchestrer une attaque simultanée sur six planètes pour terminer la guerre « en un jour », qui se termine par un massacre des forces de l'Alliance, incluant la perte du vaisseau IAV et des à bord. Book est démis de ses fonctions et abandonné sur une planète proche après avoir été éjecté dans un module d'évacuation. Plusieurs années après, Book se réveille dans un refuge pour sans-abri après avoir été battu par trois soldats de l'Alliance pour son rôle dans le désastre de l’ et a une révélation spirituelle en mangeant un bol de soupe, ce qui l'amène à rejoindre l'église et commencer la formation de pasteur () Dix ans après, il quitte l'église en tant que missionnaire, et embarque comme passager à bord du , comme vu dans l'épisode Les Nouveaux Passagers de la série télévisée.

est un comic publié le sur le site web sous le titre dans le cadre du programme . Il est ensuite réimprimé en dans le recueil .