vignette|Les personnages (gauche à droite, de haut en bas) Sandy Écureuil, Gary, Bob l'éponge, Patrick l'étoile de mer, Carlo Tentacule et Eugène Krabs sur un fond orange. Les personnages de Bob l'éponge ont été créés par l'artiste, animateur et ancien biologiste Stephen Hillenburg. En plus du doublage de la série, de nombreuses célébrités américaine ont doublé dans Bob l'éponge. Notamment, les voix d'Ernest Borgnine et de Tim Conway dans les rôles respectifs de l'Homme Sirène et de Bernard l'ermite, alors que d'autres sont apparus durant une courte période.

Personnages principaux

Bob l'éponge (SpongeBob SquarePants) : est une éponge de mer joyeuse et naïve, qui travaille comme cuisinier au Crabe Croustillant, toujours habillée de la même façon avec des pantalons carrés, une chemise blanche et une cravate rouge. Il vit dans un ananas sous la mer et a comme voisins Patrick Étoile et Carlo Tentacule. Bob vit avec Gary, un escargot de compagnie qui miaule comme un chat. Carlo Tentacule (Squidward Tentacles) : Calamar vert turquoise arrogant et peu sociable vivant dans la même rue que Bob et Patrick. Carlo est le collègue de travail de Bob au restaurant du « Crabe Croustillant », en tant que caissier. Carlo est surnommé « le caissier grognon » par les clients du restaurant. Il est froid, égoïste, irascible, sans humour et déteste Bob pour tout ce qu'il représente (sa joie de vivre, son optimisme permanent et sa naïveté confondante), mais il est prouvé que si Bob disparaissait il se plaindrait car au fond de lui, il aime beaucoup Bob, et aimerait même devenir son ami. Carlo est par contre le contraire de Bob. C'est un adulte qui s'est résigné à faire une croix sur ses rêves et qui de jour en jour est plus aigri par la vie. Carlo est passionné de clarinette et de musique classique, mais il est un piètre musicien (contrairement à Bob qui n'y connait rien mais est capable de jouer une superbe symphonie en soufflant dans un morceau de papier). Mais quand il veut il peut être un peintre, un virtuose en musique qui adore faire la cuisine et le ménage ainsi que jardiner en ses heures perdues. Patrick l'étoile de mer (Patrick Star) : Patrick est une étoile de mer saumon portant toujours un short vert avec des fleurs mauves. C'est le meilleur ami de Bob. Il vit sous un rocher comme généralement les étoiles de mer. Contrairement à ce qu'on pourrait croire, il n'est pas idiot. Il a simplement le QI d'une... étoile de mer, probablement très proche de celui d'une huître. Il est aussi immature que Bob et presque aussi naïf. Il a un grave problème de mémoire qui fait que même lorsqu'il dit quelque chose d'intelligent, il l'oublie aussitôt. Comme Bob, Patrick adore les méduses et les clubs secrets. Patrick est la gentillesse incarnée mais il est capable d'entrer dans des colères dévastatrices pour une broutille. Il possède notamment une sœur hideuse. Dans la version française, Patrick a une forte tendance à former ses phrases avec : « A que ... » à la manière de Johnny Hallyday. Sandy Écureuil (Sandy Cheeks) : Écureuil femelle terrestre originaire du Texas immigrée à Bikini Bottom dans le but de faire des recherches scientifiques sous-marines (il est révélé dans un épisode que ses patrons sont des singes). Sandy vit maintenant dans un dôme de verre rempli d'air, sous l'eau. Elle et Bob sont d'excellents amis qui adorent pratiquer le karaté ensemble (sport auquel elle bat très souvent Bob de par sa force et son énergie). Pour sortir de chez elle, elle porte une combinaison et un scaphandre, ce qui lui permet de respirer normalement. Eugène Krabs (Mr. Krabs ou « Capitaine Krabs ») : Propriétaire du Crabe Croustillant (ancienne maison de retraite, le Rusty Krab, renommée en Krusty Krab). Il souhaite que Bob l'éponge reste employé dans son restaurant pendant une durée indéfinie car il est impressionné par ses talents de cuisinier. Il lui arrive parfois de le remplacer en cuisine lorsque Bob est absent ou qu'il quitte (temporairement) le Crabe Croustillant. Il garde secrètement la recette des pâtés de crabes (plat vedette qui est à l'origine de sa fortune). Il est extrêmement avare, vouant un culte à son premier billet et allant jusqu'à s'arracher un bras pour un sou. Dans un épisode il sacrifie même Bob pour 62 centimes et dans un autre, il se montre jaloux de Plankton juste parce qu'il a UN client alors que Krabs a les clients de la moitié de la ville. Il est radin, et n'a pas de morale car il vend des pâtés de crabe alors qu'il est lui-même un crabe. On peut reconnaître à travers son personnage une caricature du capitalisme américain. Sheldon Jr Plankton : Plankton est un minuscule copépode qui possède un restaurant en face du Crabe Croustillant qui s'appelle le « Seau de l'Enfer » et qui manque cruellement de clients (ses locaux sont souvent vides et poussiéreux). Horriblement méchant et mégalomane au possible, Plankton est le rival du capitaine Krabs qui fut autrefois son meilleur ami (il est prouvé après tout que leur relation est un cocktail ami-ennemi, et que lui et Krabs redeviennent des amis à certaines occasions). Plankton est un génie de la science mais un piètre cuisinier, et n'a qu'un but dans la vie : s'emparer de la recette secrète du pâté de crabe. Pour cela, il use de tous les stratagèmes imaginables (chantage, déguisements, mensonges, robots géants, etc. ) mais échoue toujours lamentablement. Il a « épousé » un ordinateur, Karen, qui le gronde souvent lorsqu'il prépare un mauvais plan, ce qui agace Plankton qui ne se gêne pas pour l'éteindre dans certains épisodes. Karen Plankton: Femme de Plankton. C'est une machine ou plutôt un ordinateur (comme les ordinateurs de bureau). Elle parle et s'exprime au travers d'un écran pour donner des conseils ou aider son mari dans ses tentatives pour voler la recette secrète des Pâtés de Crabe. Elle est beaucoup plus calme, réfléchie et posée que Plankton et son aide est donc précieuse. Cependant par ses réflexions souvent moqueuses, acerbes voire humiliantes, Karen semble parfois mépriser Plankton à cause de son attitude. Elle avouera même regretter de l'avoir « épousé ». Gary : Précisément Gary Wilson Junior. Escargot de compagnie de Bob. Très indépendant, il a la particularité de miauler comme un chat. Il déteste les bains et adore manger à même le sol. Bien qu'il ne parle pas, il tempère bien souvent les emballements de Bob et le ramène parfois à la raison... Dans l'épisode « Rêver sans y être invité », Bob pénètre dans ses rêves et s'aperçoit à cette occasion qu'il est extrêmement cultivé et intelligent. Puff (Mrs. Penelope Puff) : Madame Penelope Puff est un poisson-globe qui dirige une auto-école. Il s'agit d'une veuve (son dernier mari est aujourd'hui une lampe de chevet) très méticuleuse voire un peu maniaque qui mène une vie sage et bien rangée. Elle cherche toujours à garder son calme et son sang-froid car à la moindre contrariété elle peut rapidement être (littéralement) gonflée. Bob l'éponge est son meilleur élève dans les cours théoriques mais il devient son fléau dans la pratique dès qu'il faut lui apprendre à conduire... À force, Bob devient le cauchemar de madame Puff et elle est prête à tout pour que cela cesse. Dans un épisode, elle donne même le permis à Bob, excédée, mais elle le regrette vite et fait tout pour le lui enlever. Pearl Krabs : Pearl est la fille du capitaine Krabs. Ce n'est pas un crabe comme son père mais un cachalot - sa mère est inconnue jusqu'à présent. Âgée de quinze ans, Pearl est une adolescente capricieuse et colérique qui veut toujours être à la mode et être la plus populaire. Elle a honte de son père car elle le trouve trop radin, vieux, démodé et pas assez « corail » (expression qu'elle emploie souvent et qui signifie « cool »). Pearl passe le clair de son temps à papoter avec ses copines en écoutant des « boy's bands » et à faire du shopping.

Personnages récurrents

Guillaume Calmarchic (Squilliam Fancyson) : C'est un Calamar né le . Guillaume est fabuleusement riche et aime porter des smokings. Il était dans le même lycée que Carlo et vient le narguer régulièrement sur sa réussite, alors que Carlo a fini caissier. Dans un épisode, Carlo fait croire à Calmarchic qu'il est le propriétaire du Crabe Croustillant, mais il termine par être démasqué. Guillaume possède une incroyable villa luxueuse. Dans l'épisode L'orchestre, Guillaume fait une crise cardiaque après avoir été impressionné par le talent de Carlo. Le Hollandais volant (The Flying Dutchman) : Fantôme aux allures effrayantes et vraisemblablement drôles à la fois d'un capitaine hollandais dont le bateau a coulé près de Bikini Bottom. Il apparaît dans quelques épisodes et ne sépare pas de sa vieille chaussette, car sans elle, il serait incapable de manger. Larry : Archétype même du bellâtre musclé, gentil mais pas très intelligent, qui sévit sur les plages. Il s'agit d'un homard musclé et sportif qui adore faire de la musculation sur la plage de Goo Lagoon, notamment avec Sandy. Il est également révélé qu'il est sauveteur. L'Homme sirène et Bernard l'ermite (Mermaid Man and Barnacle Boy) : Deux super-héros à la retraite vivant dans une maison de retraite de Bikini Bottom. Ils sont vieux, lents, sourds et myopes, mais ils restent les idoles de Bob et Patrick qui sautent sur chaque occasion de faire renaître leur gloire passée. Les méduses (The jellyfish) : Elles vivent en groupe dans les prairies des méduses. Elles fabriquent de la confiture mauve, dont Bob raffole. Patchy le pirate et son perroquet (Patchy the Pirate and his parrot) : Deux acteurs incarnant le fan club de Bob l'éponge. Ils apparaissent dans des scènes filmées, dans 6 épisodes, comme L'Épisode perdu, Bob l'éponge DC, Le hollandais volant, Bob le roi de la fête, Le premier noël et Amis ou ennemis. Patchy est un pirate de pacotille qui porte un faux bandeau sur l’œil (il change d’ailleurs régulièrement de côté) et une jambe de bois en plastique. Il se présente comme « le président du fan club de Bob l’éponge » et répond parfois au courrier des lecteurs. Son compagnon, Potty le perroquet, est une infâme marionnette dont on voit les fils et qui a toujours quelque chose de désagréable à dire surtout lorsqu’il s’agit de Patchy. Il passe d’ailleurs le plus clair de son temps à vouloir anéantir Patchy en l’envoyant dans les griffes d’un dinosaure par exemple ou en lui offrant un cadeau, cachant en réalité une bombe. Ces petits intermèdes filmés sont comme une récréation délirante intervenant avant, pendant et après les épisodes proprement dits et avec lesquels ils n'ont, bien souvent, aucun rapport. Ils font référence aux anciens shows de Pee Wee Herman dont l’auteur Stephen Hillenburg était un grand fan. Au fil de leurs apparitions, Patchy et Potty sont devenus très populaires auprès des fans et ils font désormais partie des personnages emblématiques et récurrents de la série. En France, TF1 supprime systématiquement les passages mettant en scène Patchy et Potty, ce qui fait que de nombreux spectateurs français ne connaissent même pas leur existence. Patchy le pirate est interprété par l’acteur Tom Kenny qui n’est autre que celui qui a créé la voix originale de Bob l’éponge et le double (en VO) dans chaque épisode. Tom Kenny prête aussi sa voix au narrateur qui intervient au début de certains épisodes et miaule à la place de l'escargot Gary. Quant à Potty, c’est Stephen Hillenburg lui-même (le créateur de Bob) qui lui prête sa voix. Les parents de Bob (SpongeBob's parents) : La mère (Claire Johnson) et le père (Harold Éponge) de Bob l'Éponge interviennent dans plusieurs épisodes. Contrairement à Bob, ils ne font pas preuve d'une stupidité ou d'une extravagance particulière, ils sont tout à fait normaux.