(L'arche de l'infini) est le cent-vingt-troisième épisode de la première série de la série télévisée britannique de science-fiction Doctor Who. Cet épisode fut originellement diffusé sur la BBC en quatre parties du 3 au .
Accroche Après avoir subi une attaque par un être appelé le Renégat, le Docteur revient sur Gallifrey. Mais le Haut Conseil des Seigneurs du Temps, estime que son métabolisme est corrompu et que la créature qui l'a attaqué peut se servir de lui pour détruire l'univers. Ils décident donc de le condamner à mort.
Distribution Peter Davison — Le Docteur Sarah Sutton — Nyssa Janet Fielding — Tegan Jovanka Leonard Sachs — Le Président Borusa Elspet Gray — Le Chancellier Thalia Michael Gough — Le conseiller Hedin Paul Jerricho — Le Castellan Max Harvey — Le Cardinal Zorac Colin Baker — Le Commandant Maxil Ian Collier — Omega/Le Renégat Neil Daglish — Damon John D. Collins — Talor Alastair Cumming — Colin Frazer Andrew Boxer — Robin Stuart Maya Woolfe, Guy Groen — Les réceptionnistes Malcolm Harvey — L'ergon
Résumé L'épisode s'ouvre sur Gallifrey où un seigneur du temps s'enfuit de la planète après avoir volé le code biologique d'un autre seigneur du temps avant de le revendre à une créature faite d'anti-matière et nommée le Renégat. Il s'avère qu'il s'agit du code biologique du Docteur et le Renégat s'en sert pour envahir le TARDIS puis le métabolisme du Docteur. Alors que Nyssa aide le Docteur à récupérer, le Renégat semble être bloqué par un bouclier empêchant l'anti-matière de pénétrer l'univers et nommé « L'arc de l'infini ». Conscient que cette attaque risque de détruire l'univers, le Docteur décide de revenir sur Gallifrey afin de découvrir d'où vient la fuite. À son arrivée, il est assommé par le Commandant Maxil, envoyé par le Haut Conseil des seigneurs du temps pour ramener le Docteur.
Le nouveau président du conseil des seigneurs du temps, Borusa, et deux conseillers, semblent hostiles au Docteur. Seul le conseiller Hedin semble agir en sa faveur. Le Renégat est un danger et il est possible qu'il se serve du Docteur comme d'une porte permettant d'envahir l'univers. Pour plus de sûreté, ils décident de condamner le Docteur à mort, tandis que le Docteur tente de les prévenir que si ses données biologiques ont été volées, c'est qu'il est possible qu'un traître soit parmi eux. Malgré les tentatives de Nyssa et d'un vieil ami du Docteur, Damon, de le sauver, le Docteur est exécuté.
Pendant ce temps là, sur Terre, à Amsterdam, Tegan Jovanka apprend que son cousin, Colin, a disparu alors qu'il tentait de passer une nuit dans une crypte avec son ami, Robin. Tegan suit Robin jusqu'à la crypte où ils découvrent Colin, hypnotisé et travaillant pour une créature étrange en forme d'oiseau. Ils sont alors assommés par l'être, qui travaille en réalité pour le Renégat, dont le TARDIS se trouve dans la crypte. Il découvre que Tegan est lié au Docteur et décide de la prendre comme otage.
Entre-temps, on apprend que le corps du Docteur est téléporté ailleurs tandis que son esprit se retrouve dans la matrice, la bibliothèque des seigneurs du temps, où le Renégat peut le contacter. Celui-ci se sert de Tegan pour le forcer à coopérer et le ramène dans son corps d'origine. Alors que le Haut Conseil se met à soupçonner le président Borusa d'être le traître, le Docteur ne tarde pas à découvrir qu'il s'agit en réalité du Conseiller Hedin. Celui-ci tente de ramener le Renégat sur Gallifrey car il se révèle être Omega, figure héroïque de l'histoire des Seigneurs du Temps. Le Docteur tente de le prévenir qu'Omega est devenu fou, mais dans la confusion liée à l'arrivée des autres membres du Haut Conseil, Hedin est tué par une balle perdue. Omega réussit au même moment à utiliser l'arc de l'infini pour prendre le contrôle de la matrice et, par conséquent, de l'ensemble de l'organisation des seigneurs du temps.
Avec l'aide du haut conseil, le Docteur et Nyssa parviennent à repartir dans le TARDIS et réussissent à contacter Tegan à travers la matrice afin qu'elle indique à quel endroit se trouve le TARDIS d'Omega. Il découvre son antre et neutralise la créature-oiseau, et récupère une arme anti-matière. Face à la destruction de son vaisseau, Omega se retrouve obligé de se transférer sur Terre sous une forme de clone du Docteur. Tentant de s'échapper à l'intérieur d'Amsterdam, Omega ne réussit pas à survivre longtemps, sa forme devenant de plus en plus instable. Le Docteur utilise l'arme anti-matière afin de renvoyer Oméga dans son univers. Après s'être informé de la bonne santé de son cousin, Tegan décide de rejoindre de nouveau le Docteur et Nyssa dans leurs voyages.
Continuité Nyssa fait la remarque que pour passer dans notre univers, Omega doit renverser la polarité, une phrase récurrente du Docteur. Elle fait aussi mention de certaines parties du TARDIS qui auraient été endommagées par les Cybermen en référence à l'épisode « Earthshock. » Le Docteur explique au Haut Conseil qu'il n'a pu réussir à ramener Romana, celle-ci étant bloquée dans la dimension de l'E-space depuis la fin de « Warriors' Gate ». On revoit le personnage de Borusa dans sa troisième régénération connue et devenu Lord Président ( « The Deadly Assassin » et « The Invasion of Time » ). On revoit aussi la matrice introduite dans « The Deadly Assassin. » Le Docteur fait mention de Leela, son ancienne assistante, qui a épousé un natif de Gallifrey à la fin de « The Invasion of Time ». Il dit regretter de ne pas être allé à son mariage. On peut entendre un son proche de la « cloche du cloître » du TARDIS (« Logopolis ») au moment de la tentative d'exécution du Docteur. Cet épisode marque le retour d'Omega, l'ennemi qu'affrontaient les Docteurs dans « The Three Doctors » en 1973. On apprend que Tegan a perdu son travail d'hôtesse de l'air. On peut voir la robe portée par Nyssa dans « Black Orchid » en arrière-plan. Le Docteur est le deuxième seigneur du temps à avoir été condamné à mort depuis Morbius (« The Brain of Morbius », 1976) Un plan de cet épisode fut réutilisé pour l'épisode de 2013 « Le Nom du Docteur » lorsque l'une des Clara Oswald part à la recherche du Docteur.
Références culturelles L'orgue de barbarie devant lequel s'arrête Omega joue la célèbre chanson Tulpen aus Amsterdam.
Production Écriture Vers la fin du mois de , il fut proposé à Johnny Byrne d'écrire le premier épisode de la saison car son précédent, « The Keeper of Traken » avait été grandement apprécié par le script-editor (responsable des scénarios) Eric Saward. Après le succès de l'utilisation de Paris dans « City of Death » en 1979, Saward proposa que le premier épisode de la nouvelle saison se situe à Amsterdam, ville déjà utilisée par le soap de la BBC "Triangle", ce qui permettait à la BBC d'utiliser les contacts noués sur place. De plus, l'épisode devait ramener Tegan dans l'équipe après son abandon sur Terre à la fin de l'épisode précédent. Afin de garder un peu de suspense, il fut décidé de ne la faire apparaître qu'au cours de la seconde partie.
Le , Byrne propose une histoire intitulée « The Time of Neman » et dans laquelle on retrouve une entité alien, nommée l'Avatar, tentant de créer un pont entre les dimensions. Le Docteur devait souffrir de cauchemars liés à sa régénération annonçant l'arrivée de l'Avatar, une entité ayant pris la forme du Docteur. Atterrissant avec Nyssa dans un Amsterdam du futur gouverné par l'Avatar et rempli de gardes robots nommés les Sweepers. Afin de prévenir ce futur, le Docteur décide de revenir à Amsterdam et réussit à détruire l'Avatar en utilisant le pouvoir de sa régénération.
Toutefois, Eric Saward et le producteur John Nathan-Turner estiment que l'utilisation d'Amsterdam est trop peu justifiée et que l'idée des rêves est trop proche du scénario de l'épisode suivant. De plus, Nathan-Turner souhaitait qu'un ancien ennemi du Docteur revienne pour le début de saison et remplace l'Avatar. C'est Ian Levine, qui occupait une place de conseiller non officiel sur la série qui proposa le personnage d'Omega, apparu uniquement dans « The Three Doctors. » Bien que Byrne ne soit pas à l'aise avec cette décision, il fut poussé par Saward qui souhaitait une histoire impliquant Gallifrey.
L'épisode fut commissionné le sous le titre de “The Time Of Omega” ("L'Heure d'Omega"). Lors de l'écriture, il fut décidé que Sarah Sutton quitterait la série au cours de cette saison et il fut demandé d'écrire le personnage de Nyssa de façon un peu plus mature. Le scénario devait aussi faire réapparaître Borusa, devenu dorénavant Président. Afin de garder le retour d'Omega, une surprise pour les fans, le titre de l'épisode devint "Arc of Infinity." Quelques changements furent effectués afin que la ville d'Amsterdam s'intègre un peu plus dans l'histoire.
Pré-production Nathan-Turner demande au créateur des costumes, Dee Robson, de faire un costume pour Omega qui soit différent de celui porté dans "The Three Doctors" afin de garder la surprise auprès des fans. Le costume d'Ergon avait quant à lui été prévu pour ressembler à la créature du film Alien, mais le résultat fut en dessous de toutes les espérances.
Casting Le nom de Colin Baker fut suggéré pour le Commandant Maxil par Lynn Richards, un assistant de plateau qui l'avait vu jouer un rôle similaire dans un épisode de Blake's 7.Celui-ci sera amené à remplacer Peter Davison et à devenir le Docteur. À l'époque du tournage, John Nathan-Turner lui demanda de jouer les offensés ou de regarder ses ongles lorsque le Docteur joue, arguant que la série s'intitule "Doctor Who" et non "Commander Maxil." Baker lui répond que, dans la vraie vie, personne ne pense être un personnage secondaire et qu'il joue Maxil comme s'il se pensait être le héros de l'épisode. C'est la première fois qu'une personne ayant joué un rôle secondaire dans la série sera amené à jouer le rôle du Docteur, avant Peter Capaldi en 2014. Afin de préserver le secret de son identité, l'acteur Ian Collier fut crédité sous le nom du Renégat lors de la diffusion des deux premières partie et celui d'Omega à partir de la troisième. Celui-ci avait déjà joué le rôle de Stuart Hyde dans l'épisode de 1972 « The Time Monster ». Michael Gough, qui joue le rôle du conseiller Hedin avait joué le rôle du créateur de jouet dans l'épisode de 1966 « The Celestial Toymaker ». Leonard Sachs avait joué le rôle de l'Amiral de Coligny dans l'épisode de 1966 « The Massacre of St Bartholomew's Eve ».
Tournage Le réalisateur engagé pour cet épisode fut Ron Jones, qui avait tourné l'épisode « Time-Flight » à la fin de la saison précédente. Afin de profiter du temps du mois de mai, le tournage de cet épisode fut repoussé après celui de « Snakedance ».
Le tournage dans les rues d'Amsterdam se déroula entre le 3 et le . De nombreuses scènes de courses poursuites furent tournées afin d'utiliser au mieux les différentes rues. Gérer les passants ne fut pas facile et les Hollandais reconnaissaient Peter Davison dans la rue pour son rôle de Tristan Farnon dans la série "All Creatures Great and Small". On peut voir des passants s'arrêtant en arrière plan pour regarder le tournage dans la scène où le Docteur et Nyssa utilisent une cabine téléphonique. En tentant d'arrêter les passants pour qu'ils ne passent pas dans le champ, Nathan-Turner fut même attaqué par une vieille dame qui pensait qu'il était un voleur. Celui-ci apparaît aussi dans un plan. La nuit du 6, l'équipe de tournage se perdit dans les rues d'Amsterdam et s'étant retrouvée dans le quartier rouge, Janet Fielding fut prise pour une prostituée.