Zénobie d'Arménie (en arménien : Զենոբիա, en géorgien : ზენობია ) est une reine consort d'Arménie du de notre ère.
D'abord princesse arménienne, elle est probablement la fille de Mithridate, roi d'Arménie. Elle devient par la suite reine consort d'Arménie après avoir épousé Rhadamiste, un Géorgien ayant succédé à Mithridate, son père, sur le trône grâce au protectorat romain.
D'après la tradition, son époux, forcé de fuir, et craignant de la laisser à la merci de l'ennemi, la poignarda et la jeta dans l'Araxe ; mais Zénobie fut sauvée et reconduite en Arménie, où le roi Tiridate la traita en reine (53 ap. J.-C.).
Tacite livre une version de sa vie dans ses Annales :
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