alt= Logo DARPA Robotics Challenge|thumb|Logo du DARPA Robotics Challenge Le DARPA Robotics Challenge (DRC) était une compétition financée par l'agence américaine de recherche militaire DARPA (Defense Advanced Research Projects Agency).
La compétition a lieu de 2012 à . Le but affiché est de développer des robots terrestres semi-autonomes pouvant accomplir des « tâches complexes dans des environnements dangereux, dégradés et construit par l'homme ». Le DRC suit le principe du DARPA Grand Challenge et du DARPA Urban Challenge. La compétition a commencé en . À l'origine, elle devait se dérouler pendant environ 33 mois avec trois compétitions comprenant un Défi Robotique virtuel (VRC) qui a eu lieu en et deux défis « réels » : les essais en et la finale en .
Outre la stimulation du développement de robots semi-autonomes, le DRC cherche également à rendre les logiciels de robotique et le développement des systèmes robotisés plus accessible dans le futur. À cette fin, le DRC a financé l'adaptation du simulateur de robot Gazebo par l'Open Robotics Source Foundation (OSRF), et la construction par Boston Dynamics de six robots ATLAS qui sont donnés aux équipes qui ont réalisé les meilleurs scores dans le défi robotique virtuel (VRC).
Description de la compétition alt= Exemple d'utilisation de robots lors d'une catastrophe industrielle|thumb|Exemple d'utilisation de robots lors d'une catastrophe industrielle Le DRC est une compétition de systèmes robotisés ayant pour but de développer des robots capables d'aider les humains lors de catastrophes naturelles ou causées par l'homme. La compétition est conçue pour être extrêmement difficile. Les équipes participantes, représentent quelques-uns des organismes de recherche et de développement de robotique les plus avancés dans le monde, doivent collaborer et innover dans un délai très court pour développer les interfaces matérielles, les logiciels, les capteurs, les systèmes de contrôle homme-machine qui permettront à leurs robots d’effectuer une série d’épreuves sélectionnées par la DARPA pour leur pertinence dans la réponse aux catastrophes: Conduire un véhicule utilitaire. Se déplacer à travers des décombres. Retirer les débris bloquant une porte d'entrée. Ouvrir la porte et entrer dans un bâtiment. Monter une échelle industrielle et traverser une passerelle industrielle. Utiliser un outil pour percer un panneau de béton. Rechercher et fermer une vanne près d'un tuyau qui fuit. Connecter un tuyau d'incendie à une borne-fontaine et tourner sur une vanne.
Lors de la finale, les robots devront enchainer les épreuves à la suite.
L'équipe gagnante recevra un Grand prix de 2 millions d’USD. La deuxième équipe se verra d'attribuer 1 million $ et sont prévus pour l'équipe à la troisième place.
Les technologies résultantes du DRC vont transformer le domaine de la robotique et vont propulser en avant le développement de robots.
Participants 25 équipes du monde entier participent aux finales du DARPA Robotics Challenge: ÉquipeParticipantRobotScore aux essais*participera aux finalessite internetGoogleSchaft27nonTeam IHMC RoboticsIHMC Robotics, Florida Institute for Human and Machine CognitionAtlas, Running Man20ouihttp://robots.ihmc.us/drc (link is external)Tartan RescueCarnegie Mellon University, Pittsburgh, PAChimp18ouihttp://www.tartanrescue.org/Team MITMIT, Cambridge, MAAtlas, Helios18ouihttp://drc.mit.eduTeam RoboSimianNASA Jet Propulsion Laboratory, Pasadena, CARoboSimian16ouihttp://www-robotics.jpl.nasa.gov/tasks/showTask.cfm?TaskID=236&tdaID=700043Team TRAC LabsTraclabs, Houston TXAtlas, Hercules14ouihttps://traclabs.comTeam WPI-CMUWrecs / WPI-CMU, Worcester Polytechnic Institute, Université de Canergie MellonAtlas, Warner11ouihttp://robot.wpi.edu/drc/Team TrooperTrooper, Lockheed Martin Advanced Technology LaboratoriesAtlas, Leo11ouihttps://www.lockheedmartin.com/us/products/DRC.htmlTeam ThorUniversity of California, Los Angeles et University of PennsylvaniaThor-OD (aux essais) Thor-RD9ouihttp://www.thordrc.com/Team ViGIRVigir, TORC Robotics, Technische Universität (TU) Darmstadt, Virginia TechAtlas, Florian8ouihttps://web.archive.org/web/20161026140859/http://www.teamvigir.org/Team KaistKorea Advanced Institute of Science and Technology, Daejeon, Corée du SudDRC Hubot8ouiTeam HKUHKU, Université de Hong Kong & Waltham, MAAtlas3ouihttps://engg.hku.hk/home/robotics/hku.htmTeam DRC HuboUniversité de Las Vegas, Las Vegas, NVDRC Hubo, Metal Rebel3ouihttp://www.drc-hubo.comChiron, Salt Lake CityChiron0nonNasa Johnson Space CenterValkyrie0nonMojovaton, Grand JunctionBuddy0nonTeam VALORValor, Virginia TechESCHERouihttp://www.me.vt.edu/trec/Team WALK-MANWalk Man, Istituto Italiano di Tecnologia, Université de Pise, ItalieWalk Manouihttps://www.walk-man.euTeam HectorHector, Technische Unversitat Darmstadt, AllemagneJohnny 05ouihttps://www.teamhector.deTeam NimbRo RescueNimbRo, University of BonnMomaroouihttps://www.ais.uni-bonn.de/nimbro/RescueTeam AeroAero, Université de Tokyo, JaponAero DRCouiTeam Aist-NedoAIST-NEDO, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Ibaraki, JaponHRP2+ouihttps://www.aist.go.jp/index_en.htmlTeam HRP2 TokyoHRP2, Université de Tokyo, japonHRP-2ouihttp://global.kawada.jp/mechatronics/hrp2.html (link is external)Team NEDO-HydraNEDO-Hydra, University of Tokyo, JaponHydraouihttps://www.u-tokyo.ac.jp/enTeam NEDO-JSKNEDO-JSK, University of Tokyo; Chiba Institute of Technology; Osaka University; Kobe UniversityJaxonouiTeam Intelligent PioneerTeam Intelligent Pioneer, Hefei Institutes of Physical Science, Changzhou, ChineXing Tianouihttp://www.iamt.cas.cn/Team RobotisRobotis, SéoulThormangouihttp://www.robotis.comTeam SNUSNU, Seoul National University, Suwon-si, Gyeonggi-do, Corée du SudThormangouihttp://dyros.snu.ac.kr/drc-compTeam GritGrit, Grit RoboticsCog-Burnouihttp://www.gritrobotics.co
Le nombre maximum de point aux essais est de 32.
Finales
Les finales du DRC étaient totalement libres d’accès et ouvertes au public. Elles ont eu lieu les 5 et au Fairplex à Pomona, Californie (1101 W McKinley Ave, Pomona, CA 91768). Une journée de prévisualisation pour les médias a eu lieu le . L’évènement comprenait également une exposition de toutes sortes de matériel robotique. Les finales étaient retransmise en webdiffusion en temps réel HD sur YouTube. Les tâches que les robots avaient à réaliser étaient semblables à celles vues lors des essais mais pas exactement les mêmes. Les équipes ne connaissaient pas les détails tels que les poignées de porte ou les vannes à actionner. Le but étant de forcer les équipes à avoir des réponses non scriptées. Une épreuve surprise totalement inconnue des équipes faisait partie de la compétition. Les finales du DRC représentait la pointe de la robotique humanoïde en . Aucun robot aussi compliqué n’avait jamais été réalisé.
Contrairement aux essais, les robots n'étaient pas attachés et pouvaient tomber. Vu la complexité des robots, une chute risquait de les endommager et de compromettre en partie la poursuite des épreuves. De nombreux robots ont chuté mais sans occasionner de dégâts important mise à part peut être une fuite hydraulique sur un robot Atlas. Durant la compétition, la qualité de la connexion entre les manipulateurs humains et les robots était dégradée de manière aléatoire pour reproduire les conditions d’une intervention dans un milieu hostile. En conséquence, les robots devaient agir de manière plus ou moins autonome.
Résultats Équipe ScoreTemps (min)Team Kaist844:28Team IHMC Robotics850:26Tartan Rescue855:15Team Nimbro Rescue734:00Team Robosimian747:59Team MIT750:25Team WPI-CMU756:06Team DRC-Hubo at UNLV 657:41Team Trac labs 549:00Team Aist-Nedo552:30Team Nedo-JSK458:39Team SNU459:33Team Thor327:47Team HRP2-Tokyo330:06Team Robotis330:23Team Vigir348:49Team Walk-Man236:35Team Trooper242:32Team Hector102:44Team Valor000:00Team Aéro000:00Team Grit000:00Team HKU000:00
L'équipe gagnante est l'équipe Kaist de Corée du Sud. Ils ont remporté le grand prix de 2 millions de dollars.
Notes et références
Voir aussi Space Robotics Challenge
Liens externes Site officiel de la compétition Site de la DARPA
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