La première famille de Jaucourt était une famille féodale française, originaire de l'Aube. Elle tenait son nom de la seigneurie de Jaucourt, en Champagne, acquise au début du . Cette famille a formé deux branches dont l'aînée, sous le nom de Dinteville, s'est éteinte en 1607, et la cadette, sous le nom de Jaucourt, dans la seconde moitié du . Le nom de Jaucourt a été repris, par filiation cognatique, par une branche puinée de la famille de Digoine, originaire de Bourgogne. Cette seconde famille de Jaucourt se convertit progressivement au protestantisme à partir du milieu du , à la suite de Jacques de Jaucourt (fils de Françoise de Hamon), mort en 1547. La seconde famille de Jaucourt s'est éteinte en 1852.
Première famille de Jaucourt (Champagne) L'origine de la première famille de Jaucourt remonte au début du , quand Lambert , chambrier de Thibaut Ier de Navarre, comte de Champagne, panetier et chambellan de la comtesse de Champagne, acheta la terre de Jaucourt, dans l'Aube.
Vers 1226, Pierre , chambrier de Blanche de Navarre (1216) et panetier de Champagne (1234), étend les possessions de la famille en épousant Alix-Duchesse de Mathaux et de Dinteville.
Vers 1450, Guy de Jaucourt achète le château de Vault-de-Lugny, dans l'Yonne. Il sera transmis à la seconde famille de Jaucourt qui le conservera jusqu'au .
vignette|Tombe de Richard de Jaucourt.
Souche Lambert de Jaucourt (vers 1170-1213) achète la baronnie de Jaucourt vers 1200. Pierre de Jaucourt (vers 1190-vers 1244), seigneur de Jaucourt, chambrier de Blanche de Navarre (1216), panetier de Champagne (1234). Marié avec Alix de Mathaux, dame de Dinteville vers 1195. Pierre de Jaucourt, premier seigneur de Dinteville (Haute-Marne). Il est la souche de la famille de Dinteville. Thomas de Jaucourt Miles de Jaucourt
Ithier de Jaucourt Erard de Jaucourt (vers 1215- vers 1271), seigneur d'Arsonval, d'Argançon et de Dolancourt, croisé. Inhumé à Val-des-Vignes. Marié avec Agnès d'Eclance. Poincart de Jaucourt, sans postérité. Pierre II de Jaucourt, écuyer. Marié avec Jeanne de Durnes. Richard de Jaucourt (mort en 1340). Marié en 1318 avec Marie Besors (v. 1300-?), dame de Villarnoult. Il est ainsi à l'origine de la branche de Villarnoult. Erard II de Jaucourt (mort en 1346). Époux de Marguerite d’Arc-sur-Thille (morte en 1380). Pierre III de Jaucourt (mort avant 1360). Époux de Jeanne d’Arzillières. Érard III de Jaucourt, † 1367 ; son frère est-il Pierre, chancelier de Bourgogne en 1371, évêque de Nevers en 1374-1380 (aussi donné comme le fils d'Érard de Jaucourt-Dinteville et le frère d'Érard II ci-dessous) ? http://racineshistoire.free.fr/LGN/PDF/Jaucourt-Dinteville.pdf..
Famille de Dinteville Pierre de Jaucourt, premier seigneur de Dinteville (Haute-Marne) par sa mère Alix de Mathaux. Père de : Pierre II de Dinteville, dont : Érard , seigneur de Dinteville († vers 1360), dont : Érard II de Dinteville, † vers 1416, marié vers 1404 à Isabelle, fille de Guillaume de Grancey seigneur de Larrey et Chacenay, dame de Bligny. Parents de : Léger, seigneur de Dinteville, † vers 1476, mari d'Antoinette/Marguerite, fille d'Erard V Trouillart de Lézignes, d'où : Pierre III († vers 1500, mari en 1454 de Louise fille d'Yves d'Alègre de Tourzel et de Marguerite d'Apcher), père de 5 filles qui se partagent la succession en : Catherine, Jeanne, Jacqueline, Marguerite et Suzanne de Dinteville : mais leur cousin issu de germain, Louis ci-dessous, exercera un retrait lignager. Jean , frère cadet de Léger de Dinteville, seigneur de Spoy, époux de Jeanne de Pontailler dame des Roches (ou de La Roche)-sur-Aisne (sans doute Chufilly-Roche) et de Fougerolles : d'où la branche de Spoy et de Fougerolles Guyot de Dinteville (le cadet) sire de La Roche-sur-Aisne (sa fille Jeanne transmet ce fief aux Hénin-Liétard par son mariage avec Antoine de Hénin-Liétard) Antoinette, x Érard de Saulx, † 1495, seigneur d'Arc-sur-Tille et de Vantoux, d'où la suite des Saulx-Tavannes avec leur petit-fils le maréchal Gaspard Érard III (l'aîné), sire de Spoy et de Fougerolles, x Guyonne de Vergy (fille de Jean, bâtard de Vergy, maréchal de Bourgogne, lui-même fils de Jean III le Grand de Vergy, sire de Champlitte et Fouvent), d'où : Louis : il récupère sur ses cousines la seigneurie de Dinteville qui passe ensuite à son frère cadet Antoine, car il meurt vers 1508, sans postérité de sa femme Catherine de Ferrières (des sires de Maligny, Presles et Champlevois) ; Antoine, † 1515 à Milan des blessures qu'il reçut à Marignan, x Barbe de Ste-Maure dame d'Uchon et de Lormes en partie, fille d'Adrien de Sainte-Maure-Montgauger, comte de Nesle, et de Charlotte de Chalon-Arlay d'Orange, comtessse de Joigny. Dont : Jean II, fils d'Antoine de Dinteville et Barbe de Sainte-Maure-Nesle-Joigny, † 1552 au siège de Metz, x Gabrielle de Stainville, d'où : Joachim, seigneur de Dinteville, Meurville et Spoy, Uchon (1538-† en 1607 sans postérité de ses deux mariages avec 1° Marguerite de Dinteville-Vanlay ci-dessous, et 2° Léonarde/Léonore, † 1637, fille de Guillaume de Saulx-Tavannes : cette dernière se remaria veuve en 1608 avec Aimé/Aymeric marquis de Tonnay-Charente, fils de René de Rochechouart-Mortemart, ce qui donna à cette branche des Rochechouart le titre de baron de Dinteville) ; et 6 filles, sœurs de Joachim : les plus jeunes étant Jeanne, Isabeau, Françoise (x 1529 Charles de Bourcier de Burlemont : Postérité) et Renée de Dinteville (abbesse de Remiremont en 1570-80), et leurs deux aînées : Agnès de Dinteville, † 1587, x 1558 Joachim de Chastenay-Lanty (cf. famille de Chastenay) : d'où la suite des sires de Dinteville avec leur fille Huberte de Chastenay, femme de Charles de Coligny, fils cadet de l'amiral : postérité éteinte en 1672 et Antoinette de Dinteville, x Claude de Bussy (-en-Bugey : à Izernore) d'Eyria (Heyriat à Sonthonnax) et de Brion : leur fils Joachim-Antide de Bussy d'Eyria, † 1632, époux de Françoise de Saulx-Tavannes, continue les marquis de Dinteville avec son fils Claude-Antoine de Bussy ; ce dernier avait deux sœurs : Marie de Bussy († 1655 ; x François II d'Estaing, d'où Joachim d'Estaing, † vers 1673), et Huberte-Renée de Bussy dame de Lormes (x 1634 Jean de Mesgrigny de Vandeuvre, né vers 1600-† 1678) Isabelle de Dinteville, sœur de Jean II, x 1533 Jean (Bureau) de La Rivière seigneur de Quincy-le-Vicomte et de Seignelay : postérité Jean , † vers 1361, seigneur de Polisy, époux en 1326 de Jeanne/Laurette de Joinville-Sailly dame d'Echenay (alias des Chenets, Echenetz ; fille de Simon, lui-même fils de Robert de Joinville-Sailly, cousin germain du célèbre chroniqueur), d'où la branche de Polisy et d'Échenay : Jean II ; et son frère cadet Érard de Dinteville-Polisy-Echenay, x Mahaut fille de Girard de Cirey et d'Agnès de Bauffremont de Bulgnéville : Parents de - Gérard/Girard de Dinteville († 1393, époux en 1373 d'Alix de Choiseul : leur fils Jean † jeune ; veuve, Alix se remarie avec Pierre de Choiseul seigneur d'Aigremont ; il semble qu'Alix ait laissé aux Dinteville un fief, Dammartin, alias Dommartin ou Dompmartin), et de - Jean III de Dinteville, bailli de Troyes, qui épouse Agnès de Co(u)rtiamble(s) dame de Commarin : Claude de Dinteville, fils de Jean III et d'Agnès de Cortiamble-Commarin, seigneur de Polisy, Echenay, Commarin, † 1477 à la bataille de Nancy, x Jeanne de La Baume-Montrevel de Mont-Saint-Sorlin, d'où entre autres enfants : - Louis de Dinteville († 1500, abbé de Saint-Bénigne en 1478-84) ; - Claude, abbé de La Ferté-sur-Grosne en 1470-1506, La Bussière, Beaulieu, Ragny et du Val-Notre-Dame ; - Guillaume, † 1501, abbé de Monstier-Ramey en 1483 et de Saint-Seine ; - Pierre, commandeur de Rhodes à Troyes ; - Guyot d'Echenay, † 1488 à St-Aubin du Cormier ; - Jacques le Jeune († 1506) sire d'Echenay et Dommartin (Dammartin ci-dessus ?), Grand-veneur de France en 1498-1506, x Anne de Châteauvillain de Grancey (remariée veuve au comte Marc de La Baume-Montrevel) ; - François () de Dinteville, † 1530, évêque de Sisteron en 1506-14 et d'Auxerre en 1513-1530, chanoine d'Autun, Beaune et Dijon, prieur de Choisy, abbé de Montier-en-Der et de Châtillon-sur-Seine ; - Catherine, x Henri de Cicon de Rançonnières ; - Claude, abbesse de Saint-Maur de Verdun ; - Antoinette de Dinteville, abbesse de Maubuisson en 1482-1523 ; et leurs frères : Jacques l'Aîné, † 1522, sire de Commarin, comte de Bar-sur-Seine à partir de 1475/1477 par don de Louis XI, capitaine de Beaune, x 1473 Alix, dame d'Antigny, fille de Guillaume de (Champlitte)-Pontailler sire de Talmay : leur fille Bénigne de Dinteville, dame de Commarin et d'Antigny, épouse en 1500 Gérard de Vienne, seigneur de Ruffey, Chevreaux et Pymont, d'où la suite des seigneurs de Ruffey-sur-Seille, Chevreaux, Commarin et d'Antigny et Gaucher ou Gautier de Dinteville, † 1539, seigneur de Polisy, Echenay et Vanlay, bailli de Troyes, Maître de l'Hôtel du Roi, gouverneur du dauphin François, x 1496 Anne fille de Jean du Plessis d'Ouchamps, d'où entre autres enfants : - François (II) de Dinteville (1498-1554), évêque de Riez en 1527-30, et d'Auxerre en 1530-54, abbé de Montier-en-Der, de Montiéramey ci-dessus et de Montier-la-Celle ; - Charlotte, x Louis Raguier de La Motte-Tilly ; - Louis, chevalier de Rhodes ; - Jean IV de Dinteville (1504-† 1555 ou 57), seigneur de Polisy, bailli de Troyes, célèbre ambassadeur en Angleterre (cf. le tableau de Holbein, 1533) ; - Françoise de Dinteville (1512-42), x Claude d'Anglure seigneur de Jours, Ricey et Châtillon : postérité ; et leurs frères : Guillaume de Dinteville (vers 1504-1559), seigneur d'Echenay et Polisy, x 1546 Louise, fille du vicomte François de Rochechouart-Pontville, d'où : - Claude de Dinteville, x 1562 François de Cazillac et Cessac : postérité ; - Jeanne, x 1° Louis de Lenoncourt baron de Colombey (postérité) et 2° 1555 Philibert II de Choiseul d'Aigremont (Sans postérité) ; - Gabrielle dame de Dammartin, x Philibert II de Coligny-Cressia, neveu de Louise et petit-fils de Philibert de Coligny-Cressia ci-dessous : Postérité ; - Marguerite, x François de Dompmartin de Germiny de Vronville, Grand-gruyer de Lorraine puis colonel des reîtres huguenots, † vers 1624/1626, sans postérité ; - Françoise, abbesse de Notre-Dame de Troyes en 1602-1617 ; - Antoinette de Dinteville, † 1588, x Chrétien de Choiseul de Beaupré, † 1593 : Postérité ; Echenay et Polisy se partagent entre les postérités de ces personnages. et Gaucher ou Gautier II de Dinteville (1509-1550), seigneur de Vanlay, x 1544 Louise, fille de Philibert de Coligny-Cressia et tante de Philibert II de Coligny-Cressia ci-dessus : d'où Marguerite de Dinteville-Vanlay, première femme de Joachim sire de Dinteville, Spoy et Meurville ci-dessus, fils de Jean II : sans postérité.
Branche de Villarnoult (1318- ) 150px|vignette|Armes de Richard de Jaucourt.
Richard de Jaucourt (mort en 1340). Il épouse Marie Besors (née vers 1300), dame de Villarnoult, alias Catherine Besors de Villarnoult, en 1318. Il acquiert ainsi le titre de seigneur de Villarnoult, qu'il transmet à ses héritiers. (de sable à deux léopards d'or)L. Chomton, « Liste des abbés », in Histoire de l'église Saint-Bénigne de Dijon, Dijon, 1900.
Gui de Jaucourt (vers 1325-vers 1386). Abbé de Moutiers-Saint-Jean (1363-1386), prévôt du monastère de l'abbaye Saint-Bénigne de Dijon. Sans descendance. Philippe de Jaucourt (vers 1322-1392), seigneur d'Auxoix et de Chassigny, conseiller du duc de Bourgogne Philippe, gouverneur de Philippe de Nevers (sans doute Philippe), gouverneur du Nivernais et du Donziois. Il épouse Isabeau de Beauvoir (vers 1340-1399) vers 1370. Giraud de Jaucourt, Sans postérité. Philippe de Jaucourt.