Le Dr. Robert M. Miller, né le à New York et mort le à Thousand Oaks, est un vétérinaire comportementaliste équin américain, connu pour son système d’imprégnation des poulains nouveau-nés, l'. Le Dr. Miller est aussi l'un des premiers promoteurs de l'équitation éthologique. Son travail est souvent cité par les enseignants d'équitation éthologique. Il est également cofondateur du Light Hands Horsemanship.
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