est un jeu vidéo de rôle indépendant développé par Toby Fox. Le jeu propose de contrôler un enfant tombé dans l’ (l'Outremonde), une grande région isolée sous la surface d'une montagne : le mont Ebott, séparée de la surface par une barrière magique et peuplée de monstres. Le joueur interagit à plusieurs reprises avec ces monstres dans sa quête pour remonter à la surface, principalement via un système de combat mêlant tour-par-tour et . Dans celui-ci, le joueur doit éviter des projectiles envoyés par les monstres rencontrés, et a ensuite la possibilité d'attaquer son adversaire pour le tuer, ou de l'épargner. Le choix de tuer ou épargner affecte le jeu, altérant les dialogues, les personnages, et la narration dépendant des choix effectués. vignette|Pochette des musiques du jeu Le jeu a été entièrement et indépendamment développé par Toby Fox, un développeur et compositeur américain, que ce soit dans l'écriture du scénario ou la composition des musiques, bien qu'il ait reçu l'aide de Temmie Chang pour des dessins implémentés au jeu. Parmi les inspirations du jeu, sont notamment cités les jeux de rôle des séries Mother et Mario and Luigi, ainsi que les manic shooters de Touhou Project, et la série comique britannique Mr Bean. Dans la conception initiale d', le jeu durait environ deux heures et devait sortir en milieu d'année 2014, le développement dure finalement près de trois ans du fait du rallongement considérable de la durée de la campagne, retardant la sortie.
Le jeu est publié le sur Steam pour Windows et OS X et sur Linux en , tandis que des portages sur PlayStation 4 et PlayStation Vita sont sortis le , sur Nintendo Switch durant le mois de et sur les consoles Xbox One et Xbox Series le . Si les versions pour ordinateur ont été publiées par Toby Fox lui-même, les portages sur consoles ont quant à eux été assurés par l'entreprise japonaise de localisation 8-4. Le jeu n'a jamais reçu de traduction officielle en langue française. Seuls des mods créés par des fans proposent une traduction du jeu en français. À sa sortie, Undertale est acclamé pour son écriture, sa thématique, son système de combat, sa musique, et son originalité ; de nombreux éloges étant également faits par rapport à l'histoire, aux dialogues, et aux personnages. Il se vend par la suite à plus d'un million d'exemplaires et est nommé pour plusieurs prix tels que celui de Game of the Year (« Jeu de l'année ») décerné par plusieurs médias ainsi qu'à des conventions.
Undertale possède un spin-off situé dans un univers alternatif qui prend la forme d'un nouveau jeu développé par Toby Fox, Deltarune, qui sort en plusieurs chapitres. Le premier chapitre est sorti le , le deuxième le et les troisième et quatrième le .
Histoire thumb|Cosplay de quelques personnages dUndertale : Sans, Undyne, Papyrus, Toriel, Grillby et Napstablook, au festival Tsunacon en 2016 à Rotterdam, Pays-Bas.
L'histoire d prend place dans l (« souterrain »), une partie du monde où les monstres, vivant autrefois en paix avec les humains, furent bannis après une guerre entre les deux races. Cette zone est séparée de la surface par une barrière magique imparfaite, le seul moyen d'y entrer se trouvant au mont Ebott. Un jour, un enfant humain tombe dans l en s'aventurant au sommet du mont. Il y rencontre Flowey, une fleur dotée d'une conscience apprenant les mécaniques de jeu et encourageant l'humain à augmenter son « », ou « », en gagnant de « l' » en tuant des monstres. Lorsque Flowey tente de tuer l'humain pour lui dérober son âme, celui-ci est secouru par Toriel, un monstre bipède femelle ressemblant à une chèvre, qui le prend sous sa protection et lui apprend à résoudre les puzzles et terminer les combats de manière pacifique. Elle prévoit initialement d'adopter l'humain afin de le protéger d'Asgore Dreemurr, le roi de l’outremonde.
L'humain quitte finalement Toriel et part à la recherche du château d'Asgore, qui abrite la barrière menant à la surface. Sur son chemin, l'humain rencontre plusieurs monstres, tels que les frères Sans et Papyrus, deux squelettes sentinelles ; Undyne, chef de la garde royale ; Alphys, scientifique du royaume ; et Mettaton, un robot animateur de télévision créé par Alphys. Certains de ces monstres sont combattus et l'humain a alors le choix de les tuer ou de les épargner en leur parlant et en gagnant leur confiance. Les monstres épargnés deviennent alors des amis. Durant l'aventure, l'humain apprend que les monstres ont été contraints de vivre dans lUnderground à la suite d'une terrible guerre entre eux et les humains, guerre remportée par ces derniers. Mais longtemps après, Asriel, fils d'Asgore et de Toriel, se prend d'amitié pour un enfant humain lui aussi tombé dans l’outremonde et qui a été ensuite adopté par la famille royale. Un jour, l’humain meurt. Son dernier désir est de revoir les fleurs de son village, ce qui est normalement impossible à cause de la barrière magique emprisonnant les monstre dans lUnderground. Seulement, après la mort de l’humain, Asriel absorbe l’âme de l’humain, lui donnant d’immenses pouvoirs. Lorsque Asriel ramène le corps de son ami aux humains, ceux-ci l'attaquent et le tuent, croyant que l'état de l'enfant a été causé par Asriel, qui refusait de leur faire du mal. En apprenant cela, Asgore est déterminé à leur déclarer la guerre. Il cherche donc depuis le moyen de casser la barrière séparant le souterrain de la surface. Pour ce faire, il a besoin de sept âmes humaines. Ainsi, il tue chaque humain tombant dans lUndergound pour prélever son âme. Lors des évènements du jeu, Asgore possède six âmes humaines.
La fin du jeu dépend de la façon dont le joueur résout les combats avec les monstres. Il existe trois manières de jouer au jeu et donc 3 fins totalement différentes selon la manière d'y jouer, on appelle ces trois manières et fins différentes "Route" : Route neutre, Route pacifiste et Route génocidaire.
À noter que toutes ces informations données sur l'histoire du jeu ne peuvent être comprises par le joueur qu'en accomplissant les trois Routes différentes puisque chaque Route donne des bribes d'histoire, ouvre certaines pistes sans les fermer, ce qui la rend énigmatique à sa découverte et pousse à recommencer le jeu dans une autre Route après en avoir finie une.
Route neutre La Route dite « neutre » est la première narration du jeu à laquelle accède le joueur. Elle se produit si le joueur a tué certains monstres, ou n'en a tué aucun mais n'a pas rempli certains objectifs annexes.
Comme dans chaque Route, l'humain rencontre Sans le squelette juste avant d'entrer dans le palais du roi Asgore. Celui-ci lui révèle alors que « » et « » sont en réalité des acronymes, respectivement pour « » (Niveau de violence) et « » (Points d'exécution). Il effectue alors un rapide jugement de l'âme du joueur sur la base de ces deux compteurs. L'humain arrive ensuite au château d'Asgore. Il nous rappelle que l'âme d'un monstre est également nécessaire pour traverser la barrière, et s'ensuit un combat contre lui. Après avoir été vaincu par l'humain, Asgore est achevé par Flowey. Ce dernier s'empare des âmes humaines, se transformant alors en une sorte de dieu. Durant le combat final, les âmes humaines se rebellent petit-à-petit et finissent par se libérer de l'emprise à laquelle elles étaient soumises. À l'issue de ce combat, le joueur a la possibilité d'achever Flowey ou de le laisser fuir. L'humain quitte ensuite lUnderground et reçoit, quelque temps plus tard, un appel téléphonique de Sans, lui décrivant l'état du souterrain depuis son départ. Le dialogue varie selon des actions du joueur au cours de l'aventure.
Route pacifiste La Route dite « pacifiste » se produit si le joueur a préalablement terminé une partie « neutre » . Si celui-ci n'a tué aucun monstre au cours de cette partie, et s'est engagé dans les phases de rendez-vous avec les personnages de Papyrus et Undyne, il sera alors renvoyé sur son ancienne sauvegarde, peu avant le combat contre Asgore. Cela débloque la possibilité d'effectuer la dernière quête nécessaire à l'obtention de cette fin.
Alors que le joueur rencontre Asgore et que ce dernier s'apprête à combattre, Toriel intervient et stoppe les hostilités, bientôt rejointe par les autres monstres avec lesquels l'humain s'est lié d'amitié. Flowey apparaît alors et les prend tous au piège, utilisant leurs âmes afin d'adopter une forme plus puissante. Il est alors révélé que la fleur est en réalité le nouveau corps d'Asriel, le défunt enfant d'Asgore et de Toriel. Le joueur finit par l'emporter en ramenant à la raison les âmes de ses amis prisonniers d'Asriel. Après avoir été vaincu, Asriel implore le pardon de l'humain (dont il révèle le véritable nom : Frisk), et avoue qu'il lui rappelait Chara/nom du joueur, son ami mort. Il détruit alors la barrière séparant le souterrain de l'extérieur avant de se retirer. La barrière brisée, les monstres s'en vont réintégrer le monde des humains à la surface, tandis que Frisk se voit offrir le choix d'accepter ou non Toriel comme mère adoptive.
Route génocidaire La Route dite « sans pitié » ou « génocidaire » se produit si le joueur décide de tuer tous les monstres du jeu. Celle-ci a la particularité d'impacter non seulement la fin, mais également l'ambiance générale du jeu, qui devient nettement plus sombre. Une grande partie de la narration disparaît également au fil de l'aventure et de l'élimination des monstres.
À mesure qu'il tue des monstres, l'âme de Frisk est progressivement corrompue par le L.O.V.E amassé par le joueur. Chara aide maintenant le joueur dans son entreprise macabre en lui dictant le nombre de monstres à tuer dans chaque zone. Flowey lui-même, au départ ravi que le joueur écoute ses incitations au massacre, commence à prendre peur en réalisant que le personnage sous le contrôle du joueur demeure parfaitement capable de le tuer. À l'arrivée au château d'Asgore, Sans tente d'arrêter l'humain, mais finit par être tué à son tour. Au moment d'affronter Asgore, Flowey tue le roi en espérant être épargné, mais finit par être exécuté par le protagoniste, sans aucune intervention du joueur. Après cette dernière mort, Chara apparaît et détruit ce qu'il reste de l'univers des monstres. Pour pouvoir rejouer au jeu, le joueur doit alors symboliquement donner son âme, en échange de la restauration de l'univers. Cette décision affecte toute partie future : la présence de Chara se fait plus marquée, quelle que soit la route prise.
Système de jeu est un jeu de rôle en vue de dessus. En jeu, le joueur contrôle un enfant humain et doit remplir des objectifs afin de progresser dans l'histoire. Durant l'aventure, le joueur explore un souterrain rempli de villes et de cavernes contenant plusieurs puzzles à résoudre. Le souterrain est le monde des monstres, certains d'entre-eux combattant le joueur ; celui-ci a alors le choix entre tuer le monstre attaquant, fuir, ou "l'épargner" (spare), ce qui permet généralement de se lier d'amitié avec lui.