Asendorf est un nom de lieu notamment porté par : Asendorf, municipalité allemande de Basse-Saxe, dans l'arrondissement de Diepholz ; Asendorf, municipalité allemande de Basse-Saxe, dans l'arrondissement de Harburg ; Asendorf, quartier de la municipalité allemande de Kalletal (Rhénanie-du-Nord-Westphalie) ; Asendorf, quartier de la municipalité allemande de Teutschenthal (Saxe-Anhalt).