Barendorf est une commune allemande de l'arrondissement de Lunebourg, Land de Basse-Saxe.
Géographie Barendorf se situe à l'ouest du parc naturel d'Elbhöhen-Wendland, dans le Geest de la lande de Lunebourg, le long du canal latéral de l'Elbe.
La Bundesstraße 216 passe par la commune.
Histoire La première habitation du territoire de Barendorf est des Langobards à l'âge du bronze.
Barendorf est mentionné pour la première fois en 1158 sous le nom de "Bardenthorpe", dans le cadre d'un don de Henri XII de Bavière à l'.
Barendorf est victime de nombreux pillages des armées de la guerre de Trente Ans entre 1637 et 1639, les habitants désertent le village et vivent dans le bois.
Pendant la guerre de Sept Ans, Lünebourg et ses environs sont occupés par les Français de 1757 à 1759.
Personnalités liées à la commune Cordt von Brandis (1888-1972), commandant de corps franc.
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