Roswitha Esser, née le à Bad Godesberg, est une kayakiste allemande pratiquant la course en ligne.
Elle est nommée personnalité sportive allemande de l'année en 1964.
Palmarès Jeux olympiques Roswitha Esser participe aux Jeux olympiques à trois reprises, en 1964 pour l'équipe unifiée d'Allemagne et en 1968 et 1972 pour l'Allemagne de l'Ouest.
Jeux olympiques de 1968 à Mexico : Médaille d'or en K-2 500 m avec Annemarie Zimmermann.
Jeux olympiques de 1964 à Tokyo : Médaille d'or en K-2 500 m avec Annemarie Zimmermann.
Championnats du monde Un total de sept médailles est remporté par Roswitha Esser lors des Championnats du monde de course en ligne, sous les couleurs de l'Allemagne de l'Ouest.
Championnats du monde de course en ligne de canoë-kayak de 1971 à Belgrade : en K-4 500 m avec Irene Pepinghege, Renate Breuer et Heiderose Wallbaum.
Championnats du monde de course en ligne de canoë-kayak de 1970 à Copenhague : Médaille d'or en K-2 500 m avec Annemarie Zimmermann. Médaille de bronze en K-4 500 m avec Irene Pepinghege, Roswitha Spohr et Monika Bergmann.
Championnats du monde de course en ligne de canoë-kayak de 1966 à Berlin-Est : Médaille d'argent en K-1 500 m. Médaille d'argent en K-4 500 m avec Sigrud Kummer, Irene Rozema et Renate Breuer.
Championnats du monde de course en ligne de canoë-kayak de 1963 à Jajce : Médaille d'or en K-2 500 m avec Annemarie Zimmermann. Médaille d'argent en K-4 500 m avec Annemarie Zimmermann, Elke Felten et Ingrid Hartmann.
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