La ceinture principale d'astéroïdes du Système solaire présente à ce jour une seule planète naine reconnue, . D'autres astéroïdes tels , ou encore qui fut étudié à partir de 2011 par la sonde spatiale Dawn sont parfois listés parmi les planètes naines potentielles.
La liste ci-dessous présente les astéroïdes de la ceinture principale de plus de de diamètre. , le plus gros des troyens joviens y figure également pour mention.
NomDiamètre (km)(moyennegéométrique)Dimensions(km) Distancemoyenneau Soleil (en UA) Date de découverte Découvreur Classe 965×962×891 2.766 Piazzi, G. G 2.362 Olbers, H. W. V 2.773 Olbers, H. W. B 530×407×370 3.139 De Gasparis, A. C 326 350×304 3.062 Cerulli, V. F 315 380×330×250 3.095 Goldschmidt, H. C 289 357×294×231 3.168 Dugan, R. S. C |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |286 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |385×265×230 || 3.485 || || Pogson, N. R. || X |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |273 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |302×290×232 || 3.439 || || Tempel, E. W. || C |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |268 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |357×255×212 || 2.643 || || De Gasparis, A. || S |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |258 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |320×267×200 || 2.672 || || Harding, K. L. || S |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |256 || || 3.149 || || Ferguson, J. ||C |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |241 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |370×195(×195) || 5.235 || || Kopff, A. || D |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |232 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |221×201×168 || 2.769 || || Peters, C. H. F. || B |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |229 || || 2.684 || || Palisa, J. || C |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |225 || || 3.059 || || Charlois, A. || C |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |222 || || 2.772 || || Wolf, M. || S |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |222 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |278×142 || 3.108 || || Goldschmidt, H. || C |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |216 || || 3.126 || || Charlois, A. || C |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |215 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |285×205×170 || 3.476 || || Pogson, N. R. || C |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |213 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |305×220×145 || 2.720 || || Goldschmidt, H. || F |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |213 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |240×200×200 || 2.386 || || Hind, J. R. || S |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |212 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |233×212×193 || 2.554 || || Marth, A. || S |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |209 || style="background: #ffe0e0;" | 171×138 || 3.065 || || Charlois, A. || C |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |208 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |225×205×195 || 2.442 || || Hind, J. R. || G |- | || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |206 || style="background: #ffe0c0;color:#800;" |217×196 || 2.576 || || De Gasparis, A. || G |- | || style="background: #ffe0e0;" | 198 || || 3.136 || || De Gasparis, A. || C |- | || style="background: #ffe0e0;" | 197 || style="background: #ffe0e0;" | 225×173 || 3.160 || || Watson, J. C. || C |- | || style="background: #ffe0e0;" | 195 || || 3.195 || || Helffrich, J. || B |- | || style="background: #ffe0e0;" | 190 || style="background: #ffe0e0;" | 268×186×183 || 3.457 || || Watson, J. C. || C |- | || style="background: #ffe0e0;" | 190 || || 3.135 || || Peters, C. H. F. || CP/X |- | || style="background: #ffe0e0;" | 189 || || 3.149 || || Charlois, A. || B |- | || style="background: #ffe0e0;" | 188 || ||2.751|| || Watson, J. C.|| C |- | || style="background: #ffe0e0;" | 186 || style="background: #ffe0e0;" | 205x185x170 || 2.426 || || Hencke, K. L. || S |- | || style="background: #ffe0e0;" | 186 || style="background: #ffe0e0;" | 240×185×145 || 2.924 || || De Gasparis, A. || M |- | || style="background: #ffe0e0;" | 174 || || 3.301 || || Borrelly, A. ||C |- | || style="background: #ffe0e0;" | 174 || style="background: #ffe0e0;" | 213x160 || 2.765 || || Goldschmidt, H. ||C |- | || style="background: #ffe0e0;" | 174 || style="background: #ffe0e0;" | 222x182x130 || 2.385 || || Graham, A. || S Voir aussi Liste des planètes mineures Liste des principaux astéroïdes de la ceinture principale classés par masse
* Ceinture principale Ceinture principale