droite|Mécanisme lambda de Tchebychev vignette|Machine plantigrade de Tchebychev upright=0.5|vignette|Mécanisme lambda
Le mécanisme lambda de Tchebychev. est un mécanisme à quatre barres qui convertit un mouvement de rotation en mouvement rectiligne approximatif avec approximativement une vitesse constante sur une partie de la trajectoire du point de sortie.
L'exemple à droite permet durant plus de la moitié du cycle d’avoir une partie quasi linéaire.
Le mécanisme lambda de Tchebychev est une liaison apparentée de la liaison de Tchebychev.
La liaison a d'abord été montrée à Paris lors de l'Exposition universelle de 1878 comme « La machine plantigrade »..
Le mécanisme lambda de Tchebychev ressemble à la lettre grecque lambda, c’est pourquoi ce mécanisme est également connu sous le nom de mécanisme lambda.
Voir aussi Mécanisme à développement rectiligne Dispositif de Peaucellier-Lipkin (mécanisme à huit barres) Cheval de Tchebychev Mécanisme à quatre barres Mécanisme de Hoeckens Mécanisme à jambes
Références Design of Machinery - esp' p134
Liens externes
Mécanisme de Hoeckens approximativement rectiligne (diagramme et tableau des longueurs) Vidéo d'une simulation informatique de la machine marchante de Tchebychev (Стопоход Чебышева).
Catégorie:Dispositif mécanique