Larmée saxonne est celle du duché de Saxe, devenu en 1356 l'Électorat de Saxe, dans le cadre du Saint-Empire. Du , elle prend part aux guerres de princes allemands contre les tentatives hégémoniques de la monarchie de Habsbourg, de la France, de la Suède et de la Prusse. Elle participe aux guerres de la Révolution et de l'Empire. En 1806, lors de la dissolution du Saint-Empire, l'Électorat devient le royaume de Saxe, membre de la confédération du Rhin puis, en 1815, de la confédération germanique. L'armée saxonne prend part à la guerre austro-prussienne de 1866 puis à la guerre franco-allemande de 1870-1871, après laquelle elle est intégrée à l'armée impériale allemande tout en conservant des institutions militaires distinctes.
L'armée saxonne dans le Saint-Empire (jusqu'en 1806) De l'armée féodale à l'armée de métier vignette|gauche|150px|Maurice de Saxe par Lucas Cranach le Jeune, 1578. vignette|300px|Bataille de Liegnitz en 1634. vignette|gauche|150px|Hans Georg von Arnim, général de la Suède, de la Pologne, de la Saxe et du Saint-Empire. vignette|300px|L'armée espagnole du duc de Feria marchant contre Brisach défendue par Bernard de Saxe-Weimar en 1638. Toile de Jusepe Leonardo (1601–1652). vignette|gauche|150px|Heino Heinrich von Flemming, chef du contingent saxon à la bataille de Vienne. vignette|300px|L’Électorat de Saxe en 1708.
L'armée saxonne est une des plus importantes armées princières du Saint-Empire romain germanique. En 1456, elle constitue la force principale de la croisade contre les Hussites de Bohême mais subit une lourde défaite à la bataille d'Ústí nad Labem (Aussig sur l'Elbe). C'est alors une armée féodale formée de vassaux servant à leurs frais et peu professionnalisée. Albert III de Saxe, duc de 1464 à 1500, est le premier à entretenir des troupes soldées.
En 1512, l'empereur Maximilien rattache la Saxe au Cercle de Haute-Saxe qui comprend aussi le Brandebourg et la Poméranie, un des 10 Cercles impériaux, circonscriptions destinées au financement et au recrutement de l'armée du Saint-Empire.
Au , l'électeur Frédéric de Saxe se convertit au luthéranisme et prend la tête de la ligue de Smalkalde contre l'empereur Charles Quint, champion du catholicisme. Les princes protestants sont battus à la bataille de Muehlberg (1547) : Frédéric est alors dépouillé de son titre d'électeur qui est attribué à son cousin Maurice de Saxe, lequel combattait du côté des Impériaux. Maurice ne tarde pas à rompre avec l’empereur et à se mettre à la tête des protestants. Il renforce les défenses de ses grandes villes, Dresde, Leipzig et Pirna, et y établit des garnisons permanentes. Maurice de Saxe tente d'imposer son autorité au margrave Albert de Brandebourg, l'autre chef des protestants : il remporte sur les Brandebourgeois la bataille de Sievershausen (1553) mais, mortellement blessé, meurt deux jours plus tard. Après sa mort, la Saxe et les autres États protestants obtiennent un compromis favorable lors de la Paix d'Augsbourg (1555).
En 1566, une guerre oppose l'électeur Auguste de Saxe, fils de Maurice, soutenu par l'empereur et la Diète, à Jean-Frédéric II de Saxe, fils de Frédéric, qui tente de lui reprendre l'électorat. Jean-Frédéric, vaincu, finit sa vie en captivité.
Pendant la guerre de Trente Ans, les troupes du Cercle de Haute-Saxe, commandées par , servent dans l'armée impériale et participent au siège de Bautzen (1620). L'électeur Jean-Georges de Saxe, d'abord allié de l'empereur, se retourne contre lui après l'édit de Restitution de 1629 et l'irruption de l'armée suédoise de Gustave II Adolphe en 1631. L'armée saxonne, commandée par Hans Georg von Arnim, est alors une des plus puissantes d’Allemagne. Elle compte dont cuirassiers, dragons, et 250 artilleurs. Gustave-Adolphe bat les troupes impériales de Tilly à la bataille de Breitenfeld (1631) et les oblige à abandonner la Saxe bien que les troupes saxonnes aient été mises en déroute par les Impériaux pendant cette bataille. Gustave-Adolphe est tué à la bataille de Lützen (1632) et c'est un général saxon, Bernard de Saxe-Weimar, qui prend le commandement de l'armée suédo-allemande. Mais il est battu par les Impériaux à la bataille de Nördlingen (1634) et se brouille avec les Suédois.
Bernard de Weimar passe alors au service du cardinal de Richelieu qui l'envoie ravager la Franche-Comté puis l'Alsace. Weimar tente de se tailler une principauté personnelle en Alsace mais meurt en 1639. Une partie de sa cavalerie passe au service de la France et devient le régiment de cuirassiers.
Les Saxons, commandés par Hans Georg von Arnim, remportent sur les Impériaux la (Legnica). L'électeur de Saxe passe alors de nouveau dans le camp de l’empereur : les troupes saxonnes et impériales sont battues par les Suédois à la seconde bataille de Breitenfeld (ou bataille de Leipzig, 1642).
Les traités de Westphalie sont favorables à la Saxe qui y gagne la Lusace et obtient, comme les autres principautés allemandes, le droit de lever des troupes sans le consentement de l'empereur ou de la Diète d'Empire. Mais, ruinée par le conflit, elle n'en profite guère : en 1651, les troupes soldées par le prince électeur se réduisent à 121 cavaliers, et 143 artilleurs. L'électeur Jean-Georges II de Saxe, en 1660, forme une compagnie de et une de Garde suisse.
La Saxe est de nouveau alliée de l'empereur lors de la guerre de Hollande (1673-1678), puis pendant la grande guerre turque (1683-1699) où elle envoie un contingent de , commandés par Heino Heinrich von Flemming, lors de la bataille de Vienne, et enfin pendant la guerre de la Ligue d'Augsbourg (1687-1697). Elle fournit plusieurs régiments mercenaires à la solde de l'empereur, de la république de Venise, qui les engage contre les Ottomans dans la guerre de Morée, et des Provinces-Unies. vignette|150px|Cavalerie de la Garde du corps saxonne en 1699. vignette|gauche|150px|Auguste II, électeur de Saxe et roi de Pologne, par Nicolas de Largillière, v. 1714-1715.
Guerres du vignette|150px|gauche|Jean-Georges, chevalier de Saxe par Louis de Silvestre, 1731 vignette|300px|La forteresse de Königstein par Canaletto, v.1756-1758 vignette|gauche|150px|Woldemar de Lowendal par Johann Georg Wille vignette|300px|Retraite de l'armée saxonne après la bataille de Daugava pendant la grande guerre du Nord, 1701 vignette|gauche|150px|Xavier de Saxe vignette|300px|Siège de Dantzig par les troupes russes et saxonnes pendant la guerre de Succession de Pologne, 1734 vignette|150px|gauche|Infanterie saxonne en 1785 vignette|300px|Siège de Dresde pendant la guerre de Sept Ans, 1760 vignette|300px|Officier du régiment de chevau-légers Herzog von Kurland, 1791 vignette|300px|Artillerie saxonne en 1806 De 1697 à 1763, de façon discontinue, l'électeur de Saxe est en même temps le souverain élu de la république des Deux Nations (Pologne-Lituanie) et se trouve engagé dans une série de conflits : grande guerre du Nord (1700-1721) contre la Suède, guerre de Succession de Pologne (1733-1738) contre la France et les partisans de Stanislas . Auguste II crée un corps de cadets que son fils et successeur, Auguste III, transforme en 1723 en une Ritterakademie (académie chevaleresque). En 1736, Auguste III crée l'ordre militaire de Saint-Henri.
Pendant la première guerre de Silésie (1740-1742), la Saxe est alliée de la France et de la Prusse contre les Habsbourg-Lorraine et contribue à la prise de Prague mais, ensuite, ne joue plus qu'un rôle réduit. Dans la deuxième guerre de Silésie (1744-1745), la Saxe, alliée cette fois de l'Autriche, envoie un contingent commandé par Jean-Adolphe II de Saxe-Weissenfels mais les forces autrichiennes et saxonnes réunies sont battues par Frédéric II de Prusse à la bataille de Kesselsdorf () qui laisse les Prussiens maîtres de la Silésie.
De 1756 à 1763, la Saxe est engagée dans la guerre de Sept Ans contre Frédéric II. L'armée prussienne occupe la Saxe sans rencontrer beaucoup de résistance et capture saxons qui, pour une grande partie, sont enrôlés de force dans les rangs prussiens. L'armée saxonne commandée par Xavier de Saxe, comte de Lusace, se reconstitue à Bratislava sous tutelle autrichienne et atteint en . Elle obtient un financement français grâce au soutien de Marie-Josèphe de Saxe, épouse du dauphin de France, et son effectif monte à grâce aux déserteurs saxons venus de l'armée prussienne. Elle combat aux côtés des Français en Allemagne centrale.
Au cours de cette guerre, l'armée saxonne participe aux batailles suivantes : Bataille de Lutterberg le Bataille de Bergen le Bataille de Minden le Bataille sur l'Eder les 23- Bataille de Warburg le Bataille de Baake sur le Weser le Bataille de Langensalza le Bataille de Neuhaus le Bataille de Steinheim le Prise de Wolfenbüttel du 8 au Siège de Brunswick les 13 et Deuxième et troisième batailles de Lutterberg en
Après la paix de Hubertsbourg (), qui met fin à l'occupation prussienne, et la mort d'Auguste III puis de son fils et successeur Frédéric IV de Saxe, Xavier de Saxe, devenu régent, renonce aux prétentions familiales sur le trône de Pologne et se consacre à la reconstruction du duché. L'effectif de l'armée est limité : lors de la revue de 1763, elle compte fantassins, dont 651 officiers, cavaliers (avec seulement chevaux) et artilleurs. 477 hommes sont affectés en permanence à la garde des forteresses. Les régiments d'infanterie se succèdent par roulement pour assurer la garnison de Dresde et la garde des biens familiaux de la maison électorale.
Au cours du , plusieurs officiers quittent le service de la Saxe pour celui d'autres puissances : Maurice de Saxe (1696-1750) pour l'armée française, Woldemar de Lowendal (1700-1755) pour l'armée russe puis française, Gottlob Curt Heinrich von Tottleben (1715-1773) pour l'armée russe.
L'armée saxonne fournit un contingent symbolique à la Prusse lors de la guerre de Succession de Bavière (1778-1779). Un corps de chasseurs à pied (Feldjägerkorps) est créé pour la première fois pendant cette guerre mais dissous peu après. Un régiment de hussards est créé en 1790.
En 1792, la Saxe se joint à la guerre de la première coalition contre la Révolution française. Elle fournit 5 bataillons d'infanterie, 10 escadrons de cavalerie et une batterie de mortiers, en tout environ hommes et chevaux. Le corps saxon participe à la bataille de Kaiserslautern (28-), aux côtés des Prussiens, sous le commandement du duc de Brunswick. En 1795, ce corps est porté à hommes. En , un armistice est conclu entre la Saxe et la France et le corps saxon quitte le front du Rhin.
En 1800, chaque compagnie d'infanterie est dotée d'un détachement séparé de 8 soldats et un caporal servant comme tireurs d'élite (tirailleurs).
Régiments La réforme militaire de 1717 porte l'armée permanente à hommes et rapproche le commandement de la troupe : le chef nominal du régiment est en même temps son chef opérationnel. Les soldats sont recrutés presque uniquement sur les terres de l’Électorat, à la différence de ce que pratiquent la plupart des principautés allemandes. L'organisation des unités est la suivante : Cavalerie de la Garde : 2 régiments (Chevaliers-Garde et Garde du Corps) Cuirassiers : 4 régiments (Königlicher Prinz, Prinz Alexander, Pflugk et Criegern) Dragons : 6 régiments (Baudissin, Unruh, Bielke, Birkholz, Klingenber et ?) Hussards : un régiment Infanterie : 9 régiments ( de la Garde, de la Garde, Königlicher Prinz, Weißenfels, Diemar, Fietzner, Pflugk, Droßky, Marschall) Artillerie (artillerie de forteresse, artillerie de campagne, un bataillon d'artillerie) Génie : une compagnie de pontonniers et une de sapeurs
En 1730, l'armée saxonne compte cavaliers et fantassins.
En 1732, les garnisons sont réparties de la façon suivante : Cavalerie de la Garde Garde du Corps à Dresde Karabiniersgarde à Zeitz Cuirassiers Kronprinz à Oschatz Prinz Friedrich à Zwickau von Criegern à Naumbourg von Polenz à Dahlen von Brand à Pretzsch von Nassau à Bautzen