Six navires de la Royal Navy ont reçu le nom de HMS Encounter : le , un navire de découverte en service en 1616 ; le , un brig-sloop de 12 canons, en service de 1805 à 1812 ; le , une corvette en service de 1846 à 1866 ; le , une corvette de en service de 1873 à 1888 ; le , un croiseur protégé de classe Challenger en service de 1902 à 1932 ; le , un destroyer de classe E en service de 1934 à 1942.