Précepteur est utilisé dans plusieurs définitions :
un précepteur est la personne chargée de l'instruction d'un enfant ;
un précepteur est le responsable élu d’une commanderie de l’ordre du Temple ou de l'ordre de Saint-Jean de Jérusalem, appelée aussi préceptorie ou maison ;
un précepteur est dans les cours allemandes et à la cour impériale de Russie représenté par maître de la maison royale ou de la maison princière.