, né vers 1255, mort en 1299, fut comte de Vaudémont de 1279 à 1299 et d'Ariano de 1282 à 1299. Il était fils d', comte de Vaudémont, et de Marguerite de la Roche-sur-Ognon.
En 1277, il participa aux côtés de , duc de Lorraine contre l'évêque de Metz. À la mort de son frère Renaud, il hérite du comté de Vaudémont, mais Charles d'Anjou, roi de Sicile, conserve le comté d'Ariano. Il ne se rendra dans le royaume de Naples qu'en 1282, après les Vêpres siciliennes, et recevra Ariano en échange de l'aide militaire qu'il apporte au roi de Sicile. Il se partage entre ses deux comtés. En 1299, il prit part à un engagement naval contre les troupes du roi de Sicile près des côtes de la Sicile. Il est tué dans l'engagement.
Il épousa vers 1280 Hélisente de Vergy, fille de et de Marguerite de Noyers, et eut : († 1346), comte de Vaudémont Marguerite († 1336), mariée en 1301 à Jean de Joinville, fils du chroniqueur de Joinville, puis à Erard, sire de Nanteuil-la-Fosse. Jeanne († 1347), abbesse de Remiremont en 1324 Isabelle, nonne à Soissons
Sources
Henri Vaudemont 02 Henri 02 Catégorie:Naissance en 1255 Catégorie:Décès en 1299