(21188) Kiyohiro est un astéroïde de la ceinture principale.
Description (21188) Kiyohiro est un astéroïde de la ceinture principale. Il fut découvert le à Kitami par Kin Endate et Kazuro Watanabe. Il présente une orbite caractérisée par un demi-grand axe de 2,27 UA, une excentricité de 0,14 et une inclinaison de 5,5° par rapport à l'écliptique.
Articles connexes Liste des planètes mineures (21001-22000) Ceinture d'astéroïdes Références
Catégorie:Planète mineure découverte en 1994 Catégorie:Astéroïde de la ceinture principale Catégorie:Objet céleste découvert par Kin Endate Catégorie:Objet céleste découvert par Kazurō Watanabe Catégorie:Objet céleste découvert à l'observatoire de Kitami