Rupes, du verbe , est un nom latin qui signifie « rocher », « caverne » ou « précipice ». En planétologie, un rupes est un escarpement linéaire ou la face d'une falaise relativement droite, par opposition à un « scopulus ». Des rupes ont été observés sur Mercure, Vénus, Mars, la Lune, Cérès, Titania et Miranda (satellites d'Uranus), et Pluton. Rupes Nigra est une île fantôme de de long, faite de roche noire et située au pôle Nord magnétique.